基于VxWorks的高性能嵌入式控制平台设计

基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域。     

具有公交优先的路网交通流智能协调控制

在分布式道路交通控制结构以及模糊理论和人工神经网络技术的基础上,提出了一种具有公交优先的路网交通流智能协调控制技术.把整个路网作为一个大系统,路网中的各个路口为子系统,每个路口设置一个网络型的多相位智能信号控制机,实现对当前路口的交通控制和相邻路口间的协调.核心部分由3个模块组成：公交优先模块、绿灯观察模块和相位切换模块.详细设计了每个模块模糊决策方法,并用人工神经网络来实现模糊关系并提高系统的鲁棒性.目标通过相邻路口信号控制机的信息交互和协调,实现整个路网交通流的协调和公交优先通行.仿真研究结果表明,在时变和大流量交通环境中,该技术的控制效果明显优于传统的单路口车辆感应控制方法.     

输出反馈严格正实控制器设计

基于强严格正实引理，采用线性矩阵不等式方法讨论一般严格正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈严格正实控制器的存在条件和所有控制器的参数化形式。     

RBFN逆控制系统综合设计方法

逆系统方法可以运用于一般形式的非线性系统,但由于要求精确的模型解析式大大限制了它在实际工业过程中的应用。文中提出的自适应逆控制系统作为一种扩展意义上的伪线性系统,并采用逆系统理论中的设计方法,以Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ滤波器作为系统传递函数,得到具有良好动态品质的控制系统,仿真研究证明了方法的优越性。     

基于IEC/ISO62264标准的制造运行管理系统

基于IEC/ISO 62264国际标准对制造运行管理的结构划分,提出了一种面向制造企业的制造运行管理系统.该系统由工厂资源信息管理平台和四个运行管理子系统构成.通过构建工厂资源信息管理平台,实现对企业各类制造数据的集成和统一管理,以解决制造执行系统实践中信息难以有效地集成与共享的问题;通过设计四个运行管理子系统,实现对企业的生产运行、维护运行、质量运行和库存运行的全面管理与维护,以解决制造执行系统片面地关注生产执行的问题.通过将该系统应用于某乳制品生产企业,验证了所提方法的可行性与有效性.     

基于智能手机声信号的自标定室内定位系统

随着室内位置信息服务需求的爆发式增长,对室内定位系统的定位精度、与智能手机的兼容性、成本控制、实时性及数据更新速率等提出了新的要求.基于通用智能手机平台,应用声技术提出了一种新的锚节点自标定与用户定位方法,设计并实现了一套室内定位系统：LinLoc.该系统在声技术TPSN测距模型的基础上,利用到达时间(time of arrival, TOA)估计技术,提出一种高实时性的用户定位方法,实现了厘米级别的用户定位,无需时间同步且与智能手机完全兼容,同时提出一种基于TPSN测距的半定规划(semidefinite programming, SDP)锚节点自标定方法,解决了大规模网络中锚节点的坐标标定及后期维护问题.针对LinLoc系统做了充分的仿真及实验,其结果表明：系统性能良好,定位精度可达0.05~0.3m,能够在室内环境中为人们提供精确的位置信息服务.     

可编程控制器在自动分拣系统中的应用

介绍了自动分拣系统的组成、结构以及电气控制系统,详细论述了自动分拣系统中C200-H可编程控制器的组成、结构及各模块的作用,并对一些硬件和软件上实现的难点作了深入讨论.该系统用于某自动化仓库,分拣误差率小于万分之一.     

企业综合自动化整体解决方案

针对流程工业企业的特点,采用紧密结合企业功能结构与需求的两级数据库平台、三层应用软件模式、高效集成的方式为流程工业企业提供一套完整的综合自动化整体解决方案。     

不确定无序量测系统的最优网络化状态估计

本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象,研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题.基于线性时不变或参数预先确定系统的滤波器系数矩阵离线计算和线性最小方差估计的线性加权求和特性,首先介绍传统Kalman滤波的等价测量值加权求和形式.然后,以该测量值加权求和滤波器为基础,结合布尔二值开关和无序量...     

不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制

为提高动态系统的性能，提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该
方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统，利用状态变换和Lyapunov稳定性定理，得到该
控制器存在的一个充分条件，继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性
矩阵不等式（LMI）形式，并给出控制器设计方法.结果表明，用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统
α一致渐近稳定且满足H∞性能指标，并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵，该
设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.