磁轴承滑模控制研究综述北大核心

磁悬浮轴承是一个不稳定的强非线性系统,滑模控制方法适合于非线性强、参数不确定的磁轴承系统,对滑模控制在磁轴承中的研究进行综述。首先,对国内外的研究现状进行了阐述;然后,通过对滑模控制方法在磁轴承中的应用方式进行总结,研究表明,滑模控制主要用于提高鲁棒性,观测系统状态量,抑制转子不平衡振动和转子陀螺效应,而解决滑模控制的抖振问题是研究重点;最后,通过综合磁轴承控制和滑模控制的特点,推断出滑模控制的抖振、自适应能力、控制精度、高速控制以及多自由度的整体控制是今后研究的发展趋势。     

Proteus在“电子信息类”课程教学中的应用

针对传统电子信息类学生学习中存在的问题,在教学过程中引入Proteus软件仿真,实现理论教学与实践的融合。结果表明,这种方式提高了学生的自主性与创新性,加强了教师与学生的互动性,强调了学生综合素质的培养以及教师深入指导的重要性。最后,用一个具体教学实例说明过程。     

蔡氏电路方程的离散化与数字电路实现*

本文提出了一种蔡氏电路方程的数字电路实现方法。利用欧拉算法、改进型欧拉算法和四阶龙格-库塔算法进行离散化近似处理,分别得到了一般混沌系统的离散迭代模型,由此导出了蔡氏电路方程在不同近似精度下的离散迭代模型。基于微控制器实现的混沌系统嵌入式数字集成平台,生成了所期望的蔡氏混沌信号,并比较了基于不同算法的蔡氏电路方程的数字电路实现的性能。数值仿真和数字电路实验结果与蔡氏混沌电路结果一致,验证了本文数字电路实现方法的可行性。     

基于超声波电机的指示表自动检定仪伺服进给机构的研究

提出了一种基于超声波电机的指示表自动检定仪进给机构的设计方法。对基于行波超声波电机伺服进给机构的指示表自动检定仪进行了实验研究,并对直线超声波电机在指示表自动检定仪中的应用进行了研究。提出了超声波电机微位移进给系统,可以实现指示表测杆的微量匀速进给,具有较高的精度。该方法可以实现各类指示型仪表的全自动检定和误差分析,应用前景良好。     

基于最优控制极小值原理的加热炉控制

以微型加热炉为被控对象,以工控机IPC、51系列单片机调节仪为硬件,以Kingview组态王、KingACT软PLC、单片机汇编语言为软件,应用最优控制极小值原理的算法进行控制.本应用不仅具体构建了一个实用的二级分布控制系统,还为覆盖大部分典型工业应用的控制系统和系统集成提供了廉价通用的实验实训平台.文中介绍了系统组成、对象数学模型的建立、采用飞升曲线法在线测试对象特性参数、最优控制算法的建立以及具体算法的实现.     

模糊PID-Smith串级控制在加热炉温度控制系统中的应用

提出一种基于模糊PID和Smith预估控制器的串级控制器,克服了工业加热炉温度控制系统中加热炉出口温度的时变性、非线性及滞后性等缺点。仿真结果表明,模糊PID-Smith串级控制器具有较强的鲁棒性,提高了控制系统的动、静态性能指标。     

带有局部控制因子的图割光流估计

提出一种带有局部空间项控制因子的图割光流估计算法,能判断和处理光流场的平移遮挡现象。文中分析了平移遮挡的形成机理,构造了遮挡判别公式,基于本次的正向和反向光流场,依靠遮挡判别结果调节局部空间项控制因子,建立下次的能量泛函,加强背景区域对遮挡区域的平滑作用,隔绝运动区域对遮挡区域的平滑作用,从而构造出新结构的网络流图。另外,该算法被证明可以阻断遮挡误判在各次图割优化过程间的传递,从而使逐次α-扩散移动图割光流算法具有自适应处理遮挡的能力。通过与Ground-truth光流场的实验对比,表明该算法能较好地判断与处理遮挡导致的光流场无效区域。     

采用教学辅助软件,开展启发式教学 ——以图像信息处理课为例

随着社会的进步,关于人类认知能力的研究深入开展,建构主义理论是认知领域一项重要的成果。根据建构主义理论,人们不断探索教育教学的新方法,提高教学质量。本文在建构主义理论指导下,结合图像信息处理课的长期教学经验,探索通过设计教学辅助软件开展启发式教学的方法,培养学生自主学习的兴趣与激情,并以"空域锐化滤波"子模块为例,介绍开展启发式教学的方法。结果表明,教学辅助软件有助于引导启发式教学的过程,带领学生深入探究和思考,实现知识内化。     

基于权重比例分配的码书映射语音转换算法

针对传统的基于码书映射的语音转换算法转换语音与目标语音相似度不高的问题,提出一种新的基于权重比例分配的码书映射语音转换方法。在训练阶段,通过设置不同权重阈值将码书权重矩阵稀疏化,分析大于阈值的码书权重值对转换语音影响的大小,根据不同权重值对转换语音的影响比例不同这一特点,训练码书权重的映射关系。在转换阶段,利用训练阶段得到的映射关系,将源码书权重映射得到目标码书权重,利用该权重和目标码书合成转换语音。对传统算法和本文算法进行仿真对比实验,从主观和客观两方面进行测试。实验结果表明,基于权重比例分配的码书映射的语音转换算法不仅可以有效地改善转换语音的音质,同时也大大提高了转换语音与目标语音的个性特征的相似度。     

基于声表面波形状记忆合金微阀研究

研制了一种声表面波控制的形状记忆合金微阀。在128°YX-LiNbO3基片上光刻叉指换能器,其激发的声表面波加热压电基片上石蜡油,使弯曲的形状记忆合金线伸展,促使与其连接的聚二甲基硅氧烷微通道壁发生形变,截止微通道,实现微阀从开态向关态转变。撤除电信号,形状记忆合金线温度下降,恢复软性,在硬质塑料薄片的恢复力作用下,微阀重新由关态转为开态。以流体输运为实验对象进行微阀开关实验,结果表明,声表面波可有效控制形状记忆合金微阀的开关操作,在28.5dBm电信号功率作用下,微阀关闭时间为40.4s。