自动化仓库管理系统的设计与实现

本文研究了当前仓库系统的管理现状、存在问题以及现实需求。针对当前仓库管理系统大多数仅有软件部分,无法系统配合自动化设备提取仓库物品的系统的现状。设计并实现了软件部分仓库管理系统和硬件部分自动化设备的连接。本系统使用Visual Basic 6.0开发环境管理SQL Sever 2005数据库和开放式数控系统MACH3,通过仓库管理软件结合MACH3电子系统控制机械手臂,实现管理仓库中商品和货物的存取,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理的自动化具有重要的意义。     

Baskakov算子对P次有界变差函数的逼近

运用概率论的一些方法和结论，运用界次Ａｌｌｂｅｌ变换得出Ｂａｓｋａｋｏｖ算子对在〔０，∞）的任意有限子区间上具有Ｐ≥１次有界变差函数的逼近度估式。     

基于彩色摄像头的四足机器人自主循迹算法的研究与实现

机器人的智能环境交互能力是人机共融的主要能力之一,随着四足机器人技术的进步和发展,提高四足机器人与环境的智能交互能力是当前的一个研究热点。基于开发的小型电驱动四足机器人物理平台,在集成彩色摄像头和相关处理单元的基础上,本文设计了一种跟踪性能较好的自主循迹算法,结合四足机器人的方向运动控制策略,实现了机器人的自主循迹,为后续机器人环境感知能力的提高和机器人竞赛提供了一定的算法应用基础。     

非线性时变时滞奇异系数的保性能控制设计

讨论了非线性时变时滞奇异系统的保性能控制问题,对于带有时变时滞的非线性奇异系统,给出了设计一个状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的且闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数的充分条件;并利用线性不等式（LMI）给出了设计最优状态反馈控制律的方法,通过一个算例说明此方法的可行性.     

深凹露天矿边帮合理形状的确定

叙述了确定露天矿边帮合理形状的新方法,在穆伦陶露天矿边帮设计中使用了通过电子计算机设计程序可检验用新方法确定深凹露天矿边帮形状的可能性,并获得了国家专利,证明这种新方法可用于深凹露天矿和超深露天矿的设计。     

关于非负不可约矩阵的若干性质

通过非负矩阵的谱理论及矩阵分块的技巧研究非负不可约矩阵的性质.讨论了非负不可约矩阵的代数性质及其同步合同结构,获得了关于非负不可约矩阵成立的充要条件及同步标准形的结果,进一步洞察了非负不可约矩阵的结构.     

油藏数值模拟中的线性解法器

中国的含油气地层分布广泛,但地质结构复杂,天然能量不足,开采难度高.油藏数值模拟方法与软件是油藏工程师对油藏进行分析和管理的重要工具,是油气藏开发后期确定剩余油分布、挖掘生产潜力和提高采收率的主要手段之一.精细地质模型可以达到很高的空间分辨率,导致网格数目巨大,模拟难度大、代价高,这给数值算法研究带来很多新挑战.本文以...     

扩张与强相容缺省集

本文对一般形式的缺省理论进行了讨论，通过引入强相容缺省集概念，获得了缺省理论扩张存在的充分必要条件等重要结果，结果表明，缺省理论的扩张问题可以依据缺省集本身与初始公理作出判断，而不需要依赖于事先给定的闭公式集，最后，我们给出一实例，以示强相容集的构造方法。     

一致模的序关系

三角模(三角余模)是一类重要的模糊算子,广泛应用于模糊控制、模糊聚类和人工智能中。作为三角模(三角余模)的推广,一致模广泛应用于多值逻辑、专家系统、图像处理、信息融合等领域。本文围绕一致模的序关系展开讨论,针对每一类一致模分析了相应的最大元和最小元,对一致模的应用具有一定的指导意义。