基于COM/DCOM技术的电信网络管理

本通过对TMN(电信管理网)思想以及COM／DCOM编程原理的分析，将COM／DCOM的功能特点与TMN电信网络管理的基本要求有机地结合在一起，提出了运用COM／DCOM技术建立TMN的基本设想，其原理是，将电信网的各种网元抽象为COM组件对象，组件对象实时反映所对应网元的各种特征数据，运用DCOM通信机制对这些组件对象及其特征数据进行监控管理，从而达到管理网元之目的。COM／DCOM的面向对象及分布式属性、操作系统和平台无关性、它的事件通知功能、高效的通信机制及其网络安全技术，均符合电信管理网络的功能要求。     

一种便携式高精度数据采集系统的设计

介绍了微处理器MSC1210的功能和特点,对基于MSC1210的便携式高精度数据采集系统的硬件组成和软件设计进行了阐明,通过嵌入式GUI开发实现了液显人机交互功能。该系统具有速度快、处理能力强、可靠性高、功耗低等优点。     

现代DDS的研究进展与概述

本文简要地阐述了DDS发展历程以及其基本原理，对几种常用的频率合成器的性能作了比较，其中着重讲述了DDS的优缺点。概述了DDS的具体应用领域，并论述了国内外的DDS的发展现状。     

基于ARM的QNMV指纹识别系统的研究

目前指纹识别技术正向着嵌入式和小型化的方向发展,搭建了基于ARM的指纹识别系统的硬件平台并对硬件进行了优化,研究了指纹识别的软件开发环境,给出了指纹识别系统的软件实现方框图和详细的指纹识别算法流程图;详细论述了全新的基于QNMV结构向量的指纹匹配算法,给出了算法优化后的一些测试数据,将指纹匹配算法与其他常见的算法进行了数据比对后,发现系统具有较好的性能指标:具有较低的误识率(FAR)和拒识率(FRR)、识别率(MRI)有了较大的提高、有效地缩短了匹配耗费时间(Time-Match);系统具有安全可靠、易于扩展、性价比高等优点。     

基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别

针对传动带上严重堆叠、形状尺寸不规则的棒材,提出基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别方法.以标准圆边缘为中心环,结合棒材断面边缘点偏离中心环的程度定义一个模糊梯度卷积核;通过模糊梯度卷积核与实时棒材断面梯度图像的卷积操作,实现棒材断面中心的增强;依次执行候选点选取、局部峰值抑制、距离检测步骤确定中心位置.实验结果表明,该方法能有效抑制棒材中心增强过程中易产生的峰值扩散现象,减少误识别和漏识别;平均计算时间为8.3 ms,满足系统实时性要求.     

基于移动机器人的主动嗅觉技术研究

使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。     

基于GPS的星地激光通信捕获对准研究

提出了基于GPS坐标解算实现星地激光通信捕获、跟踪和对准(ATP)初始捕获的方法。星地激光通信信标光跟踪系统通过对地面GPS坐标和卫星坐标的解算,得到地面光学天线的方位角和俯仰角,光学天线根据角度旋转对准信标光,从而将信标光引入粗跟踪CCD的视场。给出了GPS坐标解算算法和信标光方向角度随卫星坐标变化的仿真曲线。用二维电机进行了地面转台的捕获实验,对实验数据进行了捕获精度的分析,结果表明,通过GPS坐标解算能够快速地实现信标光的初始捕获。     

GPU近实时线性双目立体代价聚合

目的 近年来双目视觉领域的研究重点逐步转而关注其“实时化”策略的研究,而立体代价聚合是双目视觉中最为复杂且最为耗时的步骤,为此,提出一种基于GPU通用计算(GPGPU)技术的近实时双目立体代价聚合算法。方法 选用一种匹配精度接近于全局匹配算法的局部算法——线性立体匹配算法(linear stereo matching)作为代价聚合策略;结合线性代价聚合的原理,对其主要步骤(代价计算、均值滤波及系数求解等)的计算流程进行有针对性地并行优化。结果 对于相同的实验样本,用本文方法在NVIDA GTX780 实验平台上能在更短的时间计算出代价矩阵,与原有的CPU实现方法相比,代价聚合的效率平均有了数十倍的提升。结论 实时双目立体代价聚合方法,为在个人通用PC平台上实时获取高质量双目视觉深度信息提供了一个高效可靠的途径。     

基于Cortex-A8的智能视频传感器的设计

视频监控在安全防范系统中有着重要作用。为了提高视频监控系统的智能化水平,设计并实现一种基于Cortex-A8的智能视频传感器。首先,以s5pv210为处理核心,TVP5150为视频采集模块,电源、网口、串口等外围辅助电路为基础,搭建视频传感器的硬件平台;然后,以嵌入式Linux为系统平台,采用TVP5150进行视频解码,Cortex-A8内置MFC进行视频压缩,在Vi Be等算法的基础上实现对检测区域的区域警戒,烟雾检测等;最后,融合硬件与软件为一体,实现智能视频传感器的设计。实验表明,该设计提高了智能视频监控系统检测报警及智能识别的实时性与准确性。     

一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.