煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

我国煤矿生产事故统计及安全生产措施

我国煤矿生产事故频发,顶板垮落、瓦斯爆炸、机电事故、突水、矿井火灾、放炮等隐患时刻影响着煤矿安全生产,当前矿井开采以井下开采为主,井下开采存在技术要求高、开采难度大的问题,导致煤矿事故发生数和死亡人数相对其他行业居于首位。因此,为了深入研究煤矿事故发生原因和规律,统计了近10 a我国煤矿事故数据,找出当前矿山开采存在的各种安全问题,针对存在的问题提出解决措施,对预防及应对煤矿安全问题具有重要意义。     

树立社会主义荣辱观 深入推进廉政文化建设

树立社会主义荣辱观与加强廉政文化建设是一脉相承的,要把社会主义荣辱观教育融入反腐倡廉之中,深入推进廉政文化建设,通过系统构建,整体推进,让廉政文化建设迈向更新更高的平台。     

16位A/D转换器MAX1166的原理及应用

MAX1166是美国MAXIM公司生产的逐次逼近型16位低功耗模数转换器 ,该转换器内带4.096V精密参考源 ,同时具有并行数据输出接口。文章介绍了该模数转换器的特性、功能及实际应用电路。     

液力联轴器喷油着火事故的原因分析及预防

以矿用液力联轴器为研究对象 ,阐明其喷油着火的机理 ,分析其喷油着火的原因并作出事故树分析 ,针对现场使用的情况 ,提出预防措施及发展趋势 ,对矿井安全生产具有指导性作用。     

几种新型的SRM功率变换器

主要介绍了几种新型功率变换器的电路结构、工作原理和工作特性,与传统功率变换电路相比,这些电路具有更高的输出能力和工作效率。     

露天矿半连续工艺技术应用现状及发展前景

介绍了露天矿半连续工艺技术国内外应用现状、研究成果以及发展趋势。     

综放开采顶煤可放性分类研究

在综放开采顶煤可放性影响因素分析的基础上 ,应用灰色系统理论和模糊数学方法建立了综放开采顶煤可放性分类模型 ,以便为综放开采设计和生产管理提供科学依据。     

徐州汉墓微气候环境改造研究

根据墓穴通风的特点和要求,从现场测试、通风系统改造到风机选型,提出了完整的方案,实施后彻底改善了墓穴的微气候环境,赢得了良好的经济效益和社会效益。