基于电磁谐振式无线充电线圈实验研究

消费类电子产品传统的外接充电方式一般通过"有线"方式来实现。多电子设备充电装置之间往往并不通用,携带多个充电器也存在不便。目前,无线充电已成为广泛关注的替代方案。文中通过实验对电磁谐振式无线充电方法进行研究,在分别改变线圈半径、线圈匝数、线圈疏密程度以及谐振频率的情况下,得到并对比其在不同状态下的性能。首先,采用MOSFET对整个电路进行分析设计,其中发射电路和接收电路均采用电感与电容的并联匹配方式;其次,对发射线圈和接收线圈的不一致性进行分析。     

静电除尘用高频电源直流电压检测电路

摘要：针对电源电压准确采样的需求,设计一种适用于静电除尘用高频电源直流母线电压检测电路。在介绍高 精度线性光耦HCNR201 工作原理的基础上,设计新型的高频电源直流母线电压检测电路,采用电阻分压的方式进 行电压检测,并采用高精度光耦HCNR201 来实现高压侧与低压侧的电气隔离。给出了高频电源的主电路设计及其 实验结果,并进行相应的曲线拟合分析。实验结果表明：该电路具有很好的精度和线性度,能广泛应用于各种高压 检测场合。     

基于嵌入式的工程机械远程监诊系统

为了提高工程机械的可靠性和维修效率,提出了一种基于嵌入式系统平台的智能监控器,通过GPRS无线通讯网络与远程故障诊断中心联网,利用工程机械上多种可以测取的信号,将专家系统和神经网络相结合,实现了工程机械的远程监测和故障诊断。详细讨论了系统的硬件组成、工作流程和软件结构。     

基于嵌入式的工程机械远程监诊系统

为了提高工程机械的可靠性和维修效率，提出了一种基于嵌入式系统平台的智能监控器，通过GPRS无线通讯网络与远程故障诊断中心联网，利用工程机械上多种可以测取的信号，将专家系统和神经网络相结合，实现了工程机械的远程监测和故障诊断。详细讨论了系统的硬件组成、工作流程和软件结构。     

永磁同步电机无磁链电流预测控制

针对永磁同步电机PWM电流预测控制对电机模型参数的依赖性问题,研究了基于增量式模型的永磁同步电机无磁链电流预测控制方法。对传统PWM电流预测控制的稳定性以及参数摄动造成的电流静差进行了理论分析,表明参数摄动会对系统稳定性造成影响,造成电流控制静差。建立基于增量式状态方程的永磁同步电机模型,基于该模型设计无磁链电流预测控制器,保证控制器能够在无磁链参数参与的情况下运行,增强系统对磁链参数摄动的鲁棒性。选择适当的评价函数获取最优控制电压增量数学表达式。实验结果验证了新型控制策略的可行性。     

基于空域压缩采样的水声目标DOA估计方法

在空域存在稀疏观测约束条件下,传统的水声目标方位DOA估计方法在水下无人航行器等小型平台的应用中往往精度低或者失效。针对这一问题,提出了一种基于空域压缩采样的水声目标DOA估计方法。该方法通过建立水下目标的空域稀疏模型,对水下目标在空域进行压缩采样,并利用联合稀疏重构实现水下目标的DOA估计。仿真实验表明：与传统方法相比,该方法在较少阵元、较小阵列间隔和较少快拍下估计精度相对提高;而在较低信噪比下估计成功率能够提高50%以上,均方误差也能降低到02°以下。     

基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究

轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连续,将之反推到关节空间可以得到各个关节的角度、角速度和角加速度。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,通过MATLAB仿真证明:NURBS和S形速度曲线相结合的方法可以得到在关节空间连续、平稳的运行轨迹、速度曲线、加速度曲线,减弱了因各关节角度、角速度、角加速度突变带来的冲击影响,优化了机器人运行轨迹。