基于状态的设备维护─CBM技术研究

设备的监测和维护是保证设备正常运行、提高设备工作效率、延长设备使用寿命的主要手段。基于状态的设备维护(CBM)是新一代的设备监控与维护技术,介绍了一个标准化的CBM系统框架(OSA-CBM)。它基于分布式网络结构,采用当前流行的组件技术,同时定义了标准的功能模块和接口,有助于CBM系统的标准化和产业化。     

机器人化三腿磨削机床的研制

以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首次解决了钢坯局部修磨自动化问题，配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程，对其工作空间和受力分析进行了介绍，并介绍了局部修磨自动化控制系统     

CIMS环境下单件制造企业BOM管理系统的构造与设计

针对单件制造企业的生产特点，采用控制集成的思想，提出构造开放式物料单(BOM)管理系统，建立了多级框架结构，为企业物料管理提供一条有效途径，为生产计划的实施提供了可靠的保证。     

用于平面磨削的非接触式主动测量技术

中国科学院沈阳自动化研究所科研人员在瓦房房轴承厂工艺处的密切配合下，经过一年多的现场实验，反复修改和调试，使平面磨削主动测量技术取得了满意的结果，研制成W－01型无触点动态测量仪，并申了报了国家发明专利。这一科研成果使得多年来主动测量的愿望变成了现实。在这里我们作以简单介绍：一、基本原理无触点或称非接触式主动测量所采用的方法与传统的检验方法在原理上一样，都是用比较法。按传统方法，首先把工件高度标准样块置于检验平台上。将千分表的项针顶在标高平面上。然后转动表盘，让指针刚好指在零点上。而后，对加工工件…     

用计算机辅助创新软件解决产品技术创新问题的研究

本文简要介绍了发明问题解决理论TRIZ和机算机辅助创新软件Pro/Innovator的主要内容,建立了基于创新理论TRIZ和CAI软件的创新问题解决流程模型,作为特例建立了Pro/Innovator1.0的简化流程图,最后用软件完成了一个工程实例问题的创新设计.     

并联机器人研究现状

并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并联机器人的研究现状;包括并联机器人的特点,运动学建模,动力学建模,应用状况等。     

企业间电子商务风险的综合分析方法

互连网上电子商务的蓬勃发展为企业提供了巨大商机,但风险也是巨大的。同时,网上信息爆炸也需要一种使用的方法对信息进行分析、整理、提取,为下一步的决策提供坚实的基础。本文在总结不同风险分析方法的基础上,提出了一种完整的方法,为网上商务的风险分析和决策提供了一种实用的解决方案。     

一种自动生产线中单元划分的算法

为了提高自动化生产线的生产效率,降低系统的管理、调度和控制的复杂性,需要将系统划分成单元。本文在为此问题建模时提出了机器关联矩阵的新概念,给出了一种新的描述,并提出了一种有效的算法。这种算法的速度比先前的算法有明显的提高。     

多体运动大流场计算的动态差分网格

提出无限大流场中多体运动计算的动态差分网格．无限大流场用充分大的人工边界模拟，而运动物体表面是流场的内边界．对于流场的差分网格，外边界（人工边界）点是固定的，内边界点则随时间而移动，因此流场的差分网格是动态的．几个有代表性的算例验证了动态差分网格的有效性．     

汽油辛烷值智能调合系统

采取一种能够在线学习、不断提高、建立一系列模型的策略，提出了一种具有学习功能的汽油辛烷值智能调合系统。该系统可以根据成品汽油辛烷值指标、生产成本和市场价格等因素提供一个较好的油品调合调度方案。实际应用结果表明，利用参数学习的方法计算调合汽油辛烷值是可行的。