免疫遗传算法的混合动力汽车多目标优化

以混合动力汽车传动系统参数与控制策略参数为优化变量,以最小燃油消耗和尾气排放量（CO+HC+NOx）为优化目标,以动力性能与电池荷电状态平衡作为约束条件,建立多目标优化模型,并使用权重系数法将多目标函数优化问题转化为单目标问题。提出了基于免疫遗传算法优化混合动力汽车参数的优化方法,该算法采用实数编码,通过调用ADVISOR的后台函数,建立联合优化仿真模型。仿真结果表明,该算法可有效降低车辆的燃油消耗,减少CO与HC排放量,能够较好地解决带有约束的混合动力汽车的多目标多参数优化问题,可以获得一组具有低油耗与低污染物排放的传动系统与控制策略参数,供决策者选择。     

基于语音控制的三维焊枪微调机构

本文介绍一种专用焊接机器三维焊枪微调机构的控制方法,釆用单片机控制技术、语音识别技术和步进电机控制技术,以语音控制代替手动调整三维焊枪微调机构,在步进电机的驱动下,实现焊枪对不同工件在焊前及焊接中焊枪与焊缝角度位置准确调节,保证焊接质量、降低实操人员劳动强度,提高工作效率,是一种操作简便的焊枪微调机构控制实用技术。     

虚拟同步机技术在电力系统中的发展及应用

虚拟同步机技术可以有效解决大量电力电子变换器接入电力系统带来的欠阻尼和低惯量问题。概括了虚拟同步机技术的起源以及在各国的发展状况,分析了虚拟同步发电机和虚拟同步电动机的拓扑结构及工作原理,阐述了虚拟同步机技术在新能源并网、柔性直流输电、电动汽车等中的具体应用,指出其在优化电力系统运行方式、实现新能源并网设备的即插即用等方面具有广泛的应用前景。     

基于改进蝙蝠算法的多传感器多目标分配

针对多目标多传感器分配中的NP爆炸问题,引入蝙蝠算法进行求解。通过K-均值算法初始化、速度更新采用自适应步长、向反方向搜索及变异操作3项措施对基本蝙蝠算法进行改进,得到改进蝙蝠算法。在仿真实验中,一方面将改进蝙蝠算法和基本蝙蝠算法作对比,证明基本蝙蝠算法在改进后,其计算速度和寻优能力大大提高;另一方面将改进蝙蝠算法与粒子群算法、蜂群算法、狼群算法3种算法作对比,表明改进算法更适用于多传感器多目标分配问题求解,其求解质量更高。