针刺复合生态土工布的制备及植生性能研究

以黏胶短纤维和再生植物纤维为主要原料,采用短纤维干法成网-针刺加固工艺,在针刺密度为60～160针/cm2、针刺深度为3.5～ 12.0 mm、针刺频率为720～ 940次/min的条件下,制备单位面积质量在196～979g/m2、厚度在3.6～ 14.4 mm、再生植物纤维质量分数在39.6％ ～ 70.9％的针刺复合生态土工布,用于植生护坡.性能测试和植物种植试验结果表明:针刺复合生态土工布具有较好的力学性能和吸水保水性能,且对植物的生长具有良好的促进作用;随着针刺复合生态土工布单位面积质量的增加,其力学性能增加,吸水保水性能变好,发芽率、植株高度和植株质量也均呈现出增加的趋势.     

高排放标准下道路燃油车处境分析

针对国六排放标准实施后道路燃油车竞争和生存压力加大的问题,调查统计近5 a汽车及新能源汽车的保有量,汽车保有量以年均12%的比例增长,新能源汽车保有量以每年约50%的比例增长;研究和对比近年来机动车排放标准,分析道路燃油车节能减排存在的问题,从政策引导制约、供油企业升级改造、燃油车本身的改进优化等几方面提出时效性方案与建议。     

醋酸直接加氢制乙醇的清洁生产水平分析

醋酸制乙醇包括醋酸经醋酸酯加氢制乙醇(间接法)和醋酸直接加氢制乙醇(真接法)两种。本文主要论述了醋酸直接加氢制乙酸的清洁生产水平分析,并简述了直接法制乙醇的技术优势,该方法清洁生产水平达国内领先水平。     

蒸汽爆破技术对苹果果胶乳化特性的影响

明确蒸汽爆破处理对苹果果胶乳化性的影响。对苹果果胶进行蒸汽爆破处理,研究汽爆压力和汽爆时间对果胶乳化活性和乳化稳定性的影响,并比较汽爆前后果胶粒径和果胶表观黏度,通过显微镜观察乳化液的微观结构。结果表明,果胶乳化活性和乳化稳定性随着爆破压力和爆破时间的增加而增加,与未汽爆处理的果胶相比,在0.6 MPa/120 s处理条件下,果胶乳化活性由21.05 m2/g增加至43.61 m2/g;乳化稳定性由89.60 min增加到125.92 min;乳化液平均粒径由143.1 μm减少为100 μm;乳化液表观黏度显著上升,显微观察显示汽爆后的苹果果胶乳化液滴更加均匀细密。蒸汽爆破处理苹果果胶提高了乳化性,使果胶乳化性整体改善。     

六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

ELMs和SVMs在多分类问题上的泛化性能比较

多分类问题是机器学习、数据挖掘领域的重要研究内容。在文本分类、语音识别、图像识别、基因检测等方面有广泛的应用。通过在UCI数据集对极限学习机算法ELMs(ELM,KELM)和支持向量机算法SVMs(SVM,LSSVM)在多分类问题上的表现进行详细比较,得出以下结论:ELMs相较于SVM在多分类问题上有更高的分类准确率,而且随着分类数目的增加,ELMs的泛化能力相较于SVM提高越多,但是ELMs对于LSSVM并没有得到上述结论;ELMs相较于SVMs对数据的类别数目不敏感,分类准确率随类别数目增加下降不明显;ELMs相较于SVMs在多分类问题上所需计算代价更小,且拥有更快的学习和训练速度,适用于多分类问题。     

双足机器人五质心模型的预测控制实现方法

为提高双足机器人的步行性能，提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构，将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心，并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法，控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹。为验证算法正确性，进行了3D动态仿真实验和现实环境中步行实验。实验结果与基于单质心模型和三质心模型的模型预测控制算法对比，证明这里算法具有更高的步行轨迹跟踪精度。     

老挝溃坝事件原因及救援策略

2018年7月23日,老挝南部的桑片-桑南内(Xe-Pian Xe-Namnoy)水电站工程发生溃坝事件引发洪灾,6 600余人无家可归。此事件对当地生命财产和社会经济都造成了严重影响,在国际社会也产生了剧烈反响,引起了各国水利、气象、医疗等多个领域的密切关注。通过对该事件报道的收集与统计,基于七元组法对救援策略进行整体分析,可明确事件的产生原因和救援措施。经分析,老挝溃坝事件的原因可能包括自然原因和工程原因两方面,救援策略主要包括空间转移、物资输入、医疗救援3个部分。为了提高堤坝的安全管理,防止类似灾难再次发生,提出了在堤坝设计、施工、预警和救援方面的建议。