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利用稀疏距离图象与灰度图象相结合,通过射影变换可使灰度图象特征有条件地获取距离信息,这称为
基于射影变换的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的
物体产生假设。由于初始假设建立在可靠的基础上,并使用了带反馈的混合控制策略,使这种基于模型的物体识别
定位技术具有实用的前景。此文讨论了整个方法的原理及其实施方案,并实验验证了原理的正确性与有效性。 相似文献
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求解机械装配规划的新方法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文提出一个求解机械装配规划的算法,其计算量~O(sN~2),其中s是零件所有可能装配方向的个数,N是工件的零件数(一般s~O(N)).而现行的求机械装配规划的算法,其计算量均随N的增加按指数律增加. 相似文献
6.
分布系统中多米诺效应的分析与消除 总被引:3,自引:0,他引:3
分布系统中发生故障后,错误信息在进程间的传播,以及由此引起的系统恢复过程中的多米诺效应是分布系统容错恢复技术所面临的最重要与最困难的问题.目前各种研究工作偏重于具体的系统动态恢复技术.本文的研究重点在于首次揭示多米诺效应本身固有的数量特征及其与分布系统技术参数间的联系,给出多米诺效应动态消除技术,引入系统额外开销的下限,并针对动态技术的缺点,探讨多米诺效应的静态消除技术,为解决困难开辟新途径. 相似文献
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立体书是一种独特的纸张艺术形式,有着精细的几何结构.针对一类特殊的V型立体纸雕进行了系统性的研究,给出了V型立体纸雕可实现性的充分条件,使其可以只借助2张支撑面的力量进行打开和关闭,同时在这个过程中所有的面片都保持刚性并且相互不产生自交.基于这些充分条件,文中分别实现了一个计算机辅助交互V型纸雕设计工具,以及一个基于体方法的自动生成算法. 相似文献
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城市建筑点云的自适应分割方法 总被引:1,自引:0,他引:1
自动地提取城市建筑点云数据中的高层次结构是城市数字化等应用的重要基础步骤.通过提出"自适应分割"的概念来自动地获取三维城市建筑点云的一种灵活、层次化的结构表示.由于城市建筑的单元分布大都呈一种级联或者交错的形式,与之前采用全局规则格点进行分析的方法不同,文中采用一种自适应的方法对建筑点云进行分析;也可将自适应分割的概念用于建筑图像的分析上.最后给出了在不同类型的建筑点云和图像进行分析的结果以及一些相关的应用. 相似文献
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