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1.
2.
一种柔性冗余度机器人振动抑制的复模态法   总被引:5,自引:1,他引:4  
吴立成  陆震  于守谦  郑红 《中国机械工程》2001,12(10):1186-1188
研究了柔性机器人末端振动的抑制控制问题,方法是将机器人动力学方程进行分解,再将分解得到的柔性振动动力学方程写成状态空间的形式,根据复模态分析的原理对其进行分析,利用柔性冗余度机器人具有的自运动优化能力,提出了一种自运动优化选择的复模态法,该方法通过自运动的优化选择在复模态空间中零化低阶模态的激励力,以实现对机器人末端振动的抑制。针对一个末杆为柔性杆的3维4自由度机器人进行了控制仿真,仿真同时对比使用了其它2种同类方法,仿真结果验证了本方法的有效性,并显示复模态法取得了比其同类方法好很多的末端振动抑制效果。  相似文献   
3.
吴天雷  马少平 《电子学报》2004,32(2):186-190
本文在基于动态网格的手写汉字特征抽取方法中引入重叠网格划分,定义了一种反映书写结构的加权点密度,并提出了一种根据密度投影计算模糊隶属度的方法,这些措施提高了特征的分类能力.各种网格划分方法提取方向线素特征进行了试验比较,结果表明本文的特征抽取方法的在识别率上优于传统的动态网格方法和采用非线性归一化预处理的静态网格方法.  相似文献   
4.
一个基于分枝搜索的函数全局优化方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
柳常青  张钹 《计算机学报》1997,20(11):1009-1017
本文给出了算法性能的一种度量,并且提出了一种全局优化算法策略,其基本框架(分枝随机搜索)类似于二分搜索,即将搜索区域划分成等测试的两个子区间(也可以多个),通过采样确定最有可能包含全局最优点的子区间,将其保留;去掉另一半,在剩下的区间重复这一过程。尽管这种算法其简单性几近随机算法和络点法,但理论分析和实验结果表明,其效率却高得多。  相似文献   
5.
基于MATLAB的小波变换在图象压缩中的应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
近十几年来小波理论研究已成为应用数学的一个新方向。作为数学工具,小波被迅速应用到图像和语音分析等众多领域。该文试图基于MATLAB数学分析工具环境下从工程和实验角度出发,较为直观地探讨了小波变换在图像压缩中的应用。  相似文献   
6.
于立萍  何克忠   《电子器件》2007,30(2):534-538
提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.  相似文献   
7.
双足被动步行研究综述   总被引:6,自引:0,他引:6  
毛勇  王家廞  贾培发  韩灼 《机器人》2007,29(3):274-280
总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.  相似文献   
8.
为了使人们对中国多媒体技术现状有个概略了解 ,特编写了中国多媒体技术研究与应用的年度文献综述之五 .通过查阅国内 2 0 0 2年 9种核心刊物的 2 76 1篇文章 ,从中选取了 4 6 4篇与多媒体技术相关的文章 ,进行分类、统计 ,同时 ,结合前 4年的统计结果 ,又将近 5年的多媒体技术文献统计结果做了比较 ,由此可清楚地看到多媒体技术 ,尤其是热点技术的发展过程和发展趋势 .该文不仅给从事多媒体技术研究与应用人员提供了一个很好的文献资料的索引 ,也给论文作者和刊物编辑人员提供了一个好的参考 .  相似文献   
9.
基于特征串的大规模中文网页快速去重算法研究   总被引:16,自引:1,他引:16  
网页检索结果中,用户经常会得到内容相同的冗余页面,其中大量是由于网站之间的转载造成。它们不但浪费了存储资源,并给用户的检索带来诸多不便。本文依据冗余网页的特点引入模糊匹配的思想,利用网页文本的内容、结构信息,提出了基于特征串的中文网页的快速去重算法,同时对算法进行了优化处理。实验结果表明该算法是有效的,大规模开放测试的重复网页召回率达97.3% ,去重正确率达99.5%。  相似文献   
10.
基于事件框架的事件相关文档的智能检索研究   总被引:7,自引:2,他引:7  
在事件相关文档的检索中,事件主题的迁移和分化与相似事件的干扰是影响系统性能的两个主要因素。本文提出了一种基于事件框架知识和事件主体信息的检索方法。该方法对事件相关评价函数进行了的改进:首先,从事件语料中提炼出事件的框架知识、从事件文档中挖掘出表达事件主体的信息,然后将这些知识和信息进行向量化,最后利用向量化的结果对相关度评价函数进行优化。实验结果表明该方法是有效的,明显提高了事件相关文档的检索性能。  相似文献   
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