混沌系统的RBF网络补偿控制方法研究

针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点，提出径向基函数网络（RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法，用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响，将原系统变成近似线性系统，再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希望平衡位置。在理论分析的基础上，通过典型的连续时间混沌系统（Holmes非线性振子）进行计算机仿真实验，结果表明，所提出方法具备有效性。图4，参12。     

基于双通道注意力的轻量化PCB缺陷检测研究

印刷电路板 (printed circuit board,PCB)在实际生产过程中存在缺陷样式多种多样、缺陷小、缺陷位置难以定位的问题,而一个巨大的模型难以实现实时检测的要求,且大量的深度可分离卷积层建立的轻量级模型也不能达到足够的精度,为此提出一种基于YOLOv5s的PCB缺陷检测算法。 将原始Backbone的Conv模块跟C3模块用GhostConv替换,在Neck部分则引入了一种新的轻量级卷积技术GSConv,减轻模型大小的同时保持精度,GSConv在模型的准确性和速度之间完成了一个极好的权衡,针对许多注意力模块无法关注全局信息同时模型大的问题,提出了多尺度的轻量化双通道注意力模块(double channel depthwise attention module,DWAM),进一步提高模型精度。通过多组实验, 结果表明,改进算法所有类别的平均mAP为99.14%,且模型的GFLOPs为7.194 G,Params为7.175,原始的YOLOv5s平均mAP为96.86%,GFLOPs为6.89 G,Params为6.596,虽然Params以及GFLOPs有所增大,但是还是满足轻量网络的要求,并且精度相对于YOLOv5s提高了2.25%,且对于每个类别的缺陷识别准确率都有改善,大幅减少计算量和模型参数的同时保证了准确率,满足工业检测生产需求的同时便于移动端部署。     

基于解析冗余式的风机传动系统故障诊断

为了以系统有序的方法对风机的具体元件参数进行故障诊断,给出一种基于键合图模型的故障诊断方法。键合图模型是一种跨能域的元件级模型,因此能够定位到具体的故障元件。同时键合图模型能够清晰地表明各元件之间的关系,因此适用于推导解析冗余式。通过解析冗余式可以对系统进行故障检测和隔离。为了能够系统地得到尽量多的解析冗余式,提高故障的可隔离性,该方法首先建立风机的键合图模型,然后由键合图模型导出时间因果图,由时间因果图导出变量关系图,最后由变量关系图消除键合图中结点方程的未知变量得到解析冗余式。实验结果验证了采用该方法推导的解析冗余式能够用于风机参数故障的诊断。     

基于果蝇算法的开关磁阻电机多目标优化研究

针对采用传统算法对开关磁阻电机(SRM)本体进行多目标优化时存在算法复杂、调节参数多、计算量大且易陷入局部最优解等问题,提出一种基于果蝇算法(FOA)的SRM本体多目标优化设计方法。利用极限学习机算法建立SRM非参数模型,采用FOA算法对其进行优化,实现了SRM定转子极弧的全局最优设计,最后对该优化算法的效果进行了仿真验证,同时与传统粒子群优化算法(PSO)进行了对比分析,结果表明,FOA算法不仅获得了较PSO算法更好的转矩波动系数和效率指标,而且具有参数设置少、收敛速度快且不易陷入局部最优解等特点,具有较好的应用价值。     

永磁同步电机伺服系统自抗扰控制的若干问题

永磁同步电机具有功率因数高、运行稳定、控制简单等优点,迅速在各行各业中得到广泛应用,同时也具有多变量、耦合程度高、非线性的性质,对在复杂工况的控制中产生不利影响。本文在此背景下提出采用自抗扰控制策略进行永磁同步电机伺服系统的设计,由于系统输出可直接测量,为简化控制器设计和提高控制性能对扩张状态观测器进行降维处理,设计出具有降维观测器的降阶自抗扰控制器。然后,对相关控制算法进行仿真性分析。     

家用燃气泄漏智能报警系统研究

针对当前许多家庭因燃气泄漏而导致巨大的生命和财产损失的现状,采用无线通信和GSM移动通信组建家用燃气泄漏智能报警系统。该系统实现了对家用燃气浓度、烟雾浓度及室内温度等进行实时监测,并能在发现问题时的第一时间通过GSM移动网以短信方式通知户主,并自动采取声光报警、自动开窗、智能通风及自动灭火等应急处理措施。同时将采集到的数据通过无线通信自组网发送到小区燃气监控中心,实现小区集中管理并存入数据库,管理端软件可以进行风险分析。实际运行结果表明:该系统性能稳定、操作简单方便、成本低,为燃气泄漏报警提供了新的解决方案。     

Mathematica在电磁场与波可视化教学中的应用

针对电磁场与波中许多概念与大学物理相关,其相关问题的解决涉及复杂场论等高等数学的计算,并且所得结果也无法获取直观的物理图像等问题,我们将Mathematica软件引入电磁场与波教学,讨论其在电磁场与波场论中最基本的三个概念梯度、散度和旋度的应用。研究发现Mathematica能够得到直观的可视化图像,这有助于加深对基本概念的理解,对场的空间图像理解,以及对教学质量的提高都具有无比的优越性。     

异构网络中的D2D通信关键技术综述

无线通信业务多样化及泛在接入的发展趋势,为当前移动蜂窝网络系统带来了巨大的网络流量承载压力。因此,在第五代移动通信系统当中,要求实现频谱效率的进一步提升。基于小区分裂技术的异构网络通信技术,使得频谱效率得以提升,同时,面临着复杂的层间干扰负面影响。在异构网络通信系统中利用设备到设备(Device-to-Deivece,D2D)通信技术能够有效地缓解基站网络流量承载压力,并减少基站能量消耗。文章对异构网络中的D2D通信关键技术进行了综述介绍,并对其面临的技术挑战进行评述。     

基于转子磁链误差的MRAS速度观测器优化设计

传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。     

基于PSoC3便携式多道γ能谱仪的研制

根据国内对γ能谱仪性能的需求,研制了一款基于PSoC3便携式多道γ能谱仪.它以PSoC3为主控核心,NaI(Tl)闪烁晶体为γ探测传感器,使用PSoC3的内置模拟、数字资源及少量外部功能模块,采用新型的触摸感应按键和TFT触摸屏为主要操作界面.通过对137Cs实际测试使用后,能谱仪实现了高达4 096道γ能谱测量、显示能谱图、测量数据分析保存等功能,具有功耗低、集成度高、显示直观、体积小和操作简洁等特点,可用于野外现场测量和地学领域的应用.