基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解

随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面，编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征，这些特征在接下来的三个任务中共享使用；另一方面，解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制，即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外，全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终，实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。     

灵活互动的智能用电展望与思考

智能用电作为智能电网的重要环节,实现了电网和用户的灵活双向互动,给用电模式带来了巨大变化。文中旨在总结智能用电的关键内容,梳理智能用电的相关理论、技术和机制,分析智能用电的现状和趋势,探讨未来的研究方向,为推动智能用电发展提供借鉴和参考。首先从需求响应相关理论研究入手,研究需求侧资源的响应机理,探讨优化配置需求侧资源的途径;其次,分析智能用电灵活互动技术的实现,促进理论模型的工程应用;进而总结智能用电的商业运行模式,分析外部环境、政策配置、技术标准化等对智能用电的影响;最后讨论了智能用电在促进系统绿色运行和新技术融合等方面的延伸应用。     

浇筑式钢桥面铺装层推挤变形病害机理分析

以贵州省北盘江大桥钢桥面铺装层推挤变形病害为研究背景,采用凝胶渗透色谱法(GPC)和傅里叶变换红外光谱法(FTIR),从沥青分子尺度分析钢桥面铺装产生推挤变形的原因。分析结果表明:沥青老化并不是造成钢桥面铺装层推挤变形的主要原因;从现场调查可知,第2层粘层粘结能力的降低是造成钢桥面铺装层推挤变形病害的次要原因;通过级配分析发现,造成钢桥面铺装层推挤变形的主要原因是浇筑式沥青混合料(GA)级配偏细以及GA中集料颗粒的棱角性较差所致。     

LTE-Advanced上行链路多天线增强方案研究

作为ITU于2010年10月通过的4G标准之一,LTE-Advanced是3GPP长期演进（LTE）标准的增强版。文章给出了3GPP LTE-Advanced标准化时间表和关键性能,分析了上行链路多天线参考信号结构,描述了物理上行共享信道（PUSCH）中的MIMO、控制信道的上行链路MI-MO和上行链路多用户MIMO的工作原理,验证了上行链路多天线增强方案的系统性能。最后,文章还预测了LTE-Advanced R11中LTE-Ad-vanced上行链路多天线增强方案发展趋势。     

计及分布式发电和不完全信息可中断负荷选择的电力市场模型

分布式发电（distributed generation,DG）与可中断负荷是智能电网的2种重要资源。针对电力用户停电意愿不尽相同,将配电公司的可中断负荷类型建模为离散分布的随机变量,进而建立具有分布式发电与不完全信息可中断负荷选择的配电公司能量获取模型,综合考虑到发电公司的竞价策略行为,最后建立了完整的不完全信息博弈下的电力市场模型。针对不完全信息博弈的特征,扩展改进了协同进化算法,并用于求解市场贝叶斯纳什均衡。修正的IEEE9节点系统验证了模型与求解方法的有效性。结果表明分布式发电与可中断负荷、发电公司策略行为及不完全信息对市场均衡有着重要的影响。     

世界非织造过滤材料的现状和未来

非织造布被广泛应用于空气及液体过滤 ,全球以每年高于 1 0 %的增长率迅猛发展。 1 999年过滤介质的总销售额为 8 2 6亿美元 ,北美约占 4 0 % ;用即弃型、滤芯型和供气型呼吸器的销售额依次占有呼吸器销售总额的 3 9%、3 4 %和 2 2 % ,3M公司占有 84 %的市场份额。按非织造布加工工艺分 ,熔喷法滤材发展最快 ,其次是针刺法 ,其他方法发展甚微 ,而湿法略有下降。     

高锰易切削奥氏体不锈钢焊接性评定

由Ｇｅｌｌｂｌｅ热塑性试验及Ｖａｒｅｓｔｒａｉｎｔ热裂试验可以看出，与通常的３０３不锈钢相比，３０３ＳｕｐｅｒＸ不锈钢具有优良的焊接性。由Ｄｅｌｏｎｇ图计算所得的铁素体数量（ＦＮ）处于１．２￣５．５值域。ＦＮ在这一值域的变化对该种高锰易切削不锈钢的抗热裂性无可见影响。在３０３Ｓｕｐｅｒ Ｘ钢中Ｃ／Ｓｉ比率增大将明显地增强其热裂倾向。金相试验表明，３０３Ｓｕｐｅｒ Ｘ的焊缝热影响区的液相偏析属于隔离     

口罩认知与SARS防护

本文介绍了口罩的分类、规格、相应的测试方法以及过滤机理。针对SARS病毒的特性及传播途径 ,提出了所用口罩的要求和改善建议     

静电纺纤维的静电性能

本文评估了四种聚合物 (PEO ,PCL ,PC ,PS)的电荷感应和电荷保持性能 ,描述了由其制成的纤维的电学性能 ,并将该类材料与其他过滤介质 (纺粘、熔喷、针刺非织材料 )进行了过滤效率的比较     

基于频率监测网中广域电压相角的区域间振荡分析

区域间振荡会严重影响系统的正常运行,一旦线路发生连锁故障,将引发更大的系统扰动。通过频率监测网捕捉到了美国东部互联电力网发生的6例典型的区域间振荡现象并使用矩阵束方法对电压相角相对值多路数据进行了模态分析,计算了相应的振型参数,提出了每一个振荡现象案例的主模的振型,分析其结果并给出了东部互联电网的区域间振型的分布情况。