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1.
针对传统的卷积神经网络(CNN)不能直接处理点云数据,需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格,导致过程复杂且点云识别精度低的问题,提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN。首先,在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征;其次,引入残差网络的思想在每层Spider卷积增加短连接构成残差块;然后,将每层残差块的输出特征进行拼接融合形成点云特征;最后,使用三层全连接层对点云特征进行分类或者利用多层卷积层对点云特征进行分割。在ModelNet40和ShapeNet Parts数据集上将所提网络与PointNet、PointNet++和Spider CNN等网络进行对比实验,实验结果表明,所提网络可以提高点云的分类精度和分割效果,说明该网络具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
2.
3.
论述H7N7病毒从鸟类传向人群的动态演化过程.首先,建立禽与禽之间病毒传播的SID模型,从而研究H7N7型禽流感病毒的动态传播机制;其次,为探究人感染禽流感病毒的来源,建立SIQCD模型,综合考虑禽传人和人传人的过程,动态描述病毒从鸟类传向人群的演化过程;最后,利用单变量分析模型,提出有效控制病毒在人群中传播速度的建议. 相似文献
4.
5.
为了解决被动雷达系统中的多发射源定位问题,提出了一种基于多重信号分类(MUSIC)算法和图像膨胀(IE)算法的直接定位方法。该方法结合了谱分析中的MUSIC思想,通过对接收量测协方差矩阵进行特征分析求解目标的位置。首先,在目标个数未知的前提下,利用Akaike信息准则(AIC)来确定模型阶数;然后,推导了基于MUSIC的定位代价函数;之后,利用图像膨胀算法处理得到的代价函数平面;最后,膨胀处理后的输出为目标个数及目标位置的估计值。提出的算法有效地解决了目标检测及提取的问题,能够确定多个目标的位置坐标,为后续的定位性能分析提供可能性,也保证了算法的完整性。进一步地分析了多个临近目标情况下影响目标提取性能的主要因素。 相似文献
6.
7.
《电子技术与软件工程》2016,(18)
针对传统插值算法导致的图像边缘模糊和运算复杂问题,本文基于逆梯度权重提出一种有效的边缘保持的图像插值算法,实验结果表明,该方法可有效提高插值后的图像质量。 相似文献
8.
9.
3G长期演进(LTE)上行链路中,基于时隙捆绑(transmission time interval bundling,TTI bundling)技术的IP语音业务(VoIP)可以显著提高小区覆盖范围。目前,一种覆盖增强方案可以使用户在50 ms时延限制下最多传输5捆相同的数据包。然而,由于该方案不能及时处理反馈信号,一旦出现不必要的重传,会导致系统吞吐量降低,并造成用户设备(UE)额外的能量损耗。为此,该文提出了一种基于误块率(BLER)与信噪比(SNR)映射机制的时隙捆绑预处理传输方案,该方案使得UE可以根据信道情况的变化以及期望的性能指标,预先设定传输捆绑数据包的最大值,从而减少了不必要的重传,节省了UE的能量消耗,提高系统的吞吐量。 相似文献
10.
《Planning》2015,(14)
理论推导了滤波光反馈半导体激光器的稳定输出条件,比较分析了常规光反馈和滤波光反馈对半导体激光器输出动态特性的影响;同时,建立了基于速率方程的滤波光反馈半导体激光器混沌同步通信系统模型,研究了滤波光反馈半导体激光器系统的混沌同步特性和通信性能。结果表明:窄带滤波反馈可以保证半导体激光器持续工作在稳态输出状态;适当滤除反馈光的高频成分,可以扩展混沌半导体激光器系统的稳定同步区域,增强混沌同步鲁棒性,提高系统的混沌同步通信性能。 相似文献