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手眼协调属于感觉运动的协调,是人认知能力的基础。这篇论文的目标是要模仿人类婴儿的发育过程来建立一个机器人系统,可以接近或者抓取物体。该文旨在应用发展模型中的"增量过程",通过使用双神经网络在3D实验环境下来完成机器人抓取系统。这个机器人系统在全约束条件下开始发展,随着每个约束条件的成熟从而驱动双神经网络的训练,当所有的约束条件都释放,机器人系统就可以获得抓取能力。 相似文献
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该文根据骨架定义及优秀骨架的性质,提出一种图像处理方法。该方法对图像的物体像素点进行检测,评测每个像素点成为骨架点的可能性大小,然后以一个阈值对像素点进行分类,以便确定后续进行骨架提取的像素点,并通过选取适当的阈值,来获取视觉主骨架。实验表明:该方法与传统骨架提取方法相结合,所获取骨架较好地保存了目标的主要拓扑结构,在骨架的拐角更加圆滑、自然,能够有效减少骨架毛刺,并且处理所需时间有效减少。 相似文献
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