基于阵列天线与鲁棒卡尔曼滤波的盲空时多用户检测

文章提出了一种基于鲁棒卡尔曼滤波算法的盲空时多用户检测方法,该自适应算法有效地结合了阵列天线与多用户检测,不需要发送训练序列。标准卡尔曼滤波要求系统模型精确,若出现误差会影响滤波精度。经附加带未知时变特性的噪声来补偿模型误差,即鲁棒卡尔曼滤波的虚拟噪声补偿技术,更好地适应带未知模型误差的系统,提高滤波精度。在DS-CDMA系统中单输入多输出(SIMO)多径衰落信道下,仿真结果表明该方法收敛速度快,跟踪能力强,鲁棒性好,具有很强的抗多径和多址干扰能力。     

一种多目标打击时火炮定位的新方法

为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,针对当前坦克火控系统无法实现多目标跟踪的现状,克服了在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、易暴露和资源浪费等弊端,结合装备特点提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的打击多目标时的火炮定位新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验证明,此方法对于数量为4个以下的多目标跟踪具有较高的准确率和良好的应用前景。     

基于固定里程量测的车载捷联惯导/里程计组合导航算法

针对车载里程计小量微分引起噪声放大和脉冲计数截断误差造成里程增量误差,进而影响系统精度的问题,提出了基于固定里程量测的组合导航方法.该算法采用位置量测方案,将固定里程范围内捷联惯导解算的位置信息和里程计航位推算之差作为量测值进行组合导航,并提出了里程计脉冲计数截断误差修正方法.仿真表明,该方法可以快速分离组合导航系统各传感器误差,具有较高的定位定向精度和推广应用价值.     

陆战平台综合电力系统及其关键技术研究

针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以"系统容量"和"电能质量"为纽带,系统分析了能量源匹配计算、功率变换装置设计、能量分配与优化控制以及电能质量分析与管理等关键技术。研制了系统样机并应用于工程实践,为加快推进陆战平台全电化技术发展提供能源支撑与技术借鉴。     

坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究

针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度。通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础。     

基于激光编码调制的光电检测电路设计

针对光敏三极管检测电路存在易受太阳光干扰、响应慢的问题,提出了一种基于红外遥控芯片SC9148A的激光编码调制光电检测电路。通过分析激光编码调制技术原理,设计了激光编码发射电路和调制接收电路。实验结果表明,设计的检测电路抗干扰能力强、响应快,满足设计要求。     

基于LabVIEW的蓄电池内阻测量设计

在现有测量基础上,为了进一步提高铅酸蓄电池内阻测量精度,利用交流注入法和LabVIEW软件设计了一套铅酸蓄电池内阻测量系统。该系统以LabVIEW软件为基础,设计了能产生稳定正弦信号和数据采集的程序。为抑制噪声干扰,在NI公司开发的信号调理模块的基础上对所产生的正弦信号进行调理。实验结果证明,该系统操作方便,而且测量精度较高、误差小。     

蓄电池模型研究综述

蓄电池在混合动力车辆和电动车辆中发挥着重要的作用。蓄电池充放电是一个复杂的电化学反应过程,表现在参数的非线性和离散性。目前尚没有有效、准确的方法对蓄电池系统进行建模仿真,每种电池的模型差异极大,复杂程度也不同,因此开发出误差较小和计算量较少,并且与实际工况蓄电池的变化性能尽可能吻合的模型是很有必要的。综述了各种蓄电池模型的研究现状。     

电传动轮式装甲车的动力性能和转向性能仿真分析

为了评估电传动轮式车辆的性能,采用多个软件联合仿真方法,构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型.通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验,对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析,结果表明,该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求,下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证.     

基于灰色理论的炮闩装置健康诊断技术

针对坦克炮闩装置实际检测诊断比较困难,在分析了炮闩装置的结构及其运动特点的基础上提出了基于灰色统计理论的健康诊断技术,在不分解拆卸炮闩的前提下,通过实验数据,分析炮闩装置技术状况的变化规律,预测可能出现的故障、故障时间及故障点,给出了灰色理论的基本方法及炮闩健康诊断灰色统计的6个步骤,结合实例,得出了炮闩装置相关指标所属的灰类。