图象平滑与边缘检测的模糊向量描述

本文对噪声和边缘的统计特征进行了分析，提出了以Ｐ１（ｉ，ｊ），Ｐ２（ｉ，ｊ）和Ｐ３（ｉ，ｊ）作为边缘、噪声和非边缘非噪声的尿属函数，并在此基础上建立它们的特征描述向量。借助于该特征向量，将图像平滑和边缘检测转化为一个模式识别的问题，从理论上讨论了解决图像处理中长期存在的去噪和保持边缘细节的折衷问题的思路，并构造了基于模糊模式识别的图像边缘检测和滤波的基本框架。     

一种预测模糊集成控制系统的设计方法

将预测控制方法与模糊控制方法相结合，构成一类预测模糊集成控制系统。用以解决工业过程控制系统中存在的且难以处理的大滞后与非最小相位问题。文章最后给出仿真结果。     

单片机与JM12232A图形液晶显示模块的接口设计

详述Phillips80C552单片机与JM12232A图形点阵式液晶显示器的硬件接口电路特点和接口软件的编程方法。应用该电路系统已投入运行，经考核测试，工作稳定可靠。     

速率方位平台惯导系统传递对准的卡尔曼滤波器设计研究

本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精度和对准时间为评价标准,选择了不同的航迹,进行了计算机仿真.仿真结果表明,对准效果满足了实战的要求.     

气体传感器的建模及特性分析

建立了适合多种气体传感器流量静态数学模型和实验分析的测试系统,并对二氧化氮气体传感器(7NDH)的输入-输出、温度、交叉敏感特性进行了实验测试,用Matlab对实验数据进行了分析与研究.研究结果表明:所建立的气体传感器流量静态数学模型正确,气体传感器分析测试系统具有通用性.     

基于LMS算法的自适应逆可重构控制系统

针对多输入多输出(MIMO)飞控系统的可重构设计问题,提出了解耦控制与自适应逆控制(adaptive inverse control)相结合的控制策略.首先采用降阶线性动态逆(RLDI)设计了某型飞机的滚转角控制回路,以使飞机侧向运动的滚转与侧滑之间实现解耦;然后,考虑到当舵机出现故障以后系统性能的恢复问题,应用基于ε-滤波的LMS(least mean square)算法,在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统,从而实现系统在舵机故障下的重构.仿真结果表明,这种基于改进的ε-滤波的LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能,表明了其在飞控系统中实施重构控制的有效性.     

自回归模型谱估计在流量测量中的应用

流量是工业控制与生产中的一个重要参数.目前,涡街流量计应用相当广泛.但是,由于其工作原理的关系,它对外界的各种干扰非常敏感,使其现场测量精度大大低于实验室标定的精度.本文的主要目的是以数字信号处理的理论为基础,采用自回归模型谱估计的方法对涡街流量计的输出信号进行分析和处理,得出要测量的流量值.论文中分别采用计数的方法和自回归模型谱估计的方法进行实验.通过实验验证,自回归模型谱估计可以作为一种较好的方法,应用于处理流量计的输出信号,并且此方法得出的结果比脉冲计数方法得出的结果精度高.     

基于传感器温度动态响应信息和Kohonen算法的葡萄酒定性识别方法

对复杂混合气体/气味的定性识别是电子鼻技术应用的重要方面.文章以对不同品牌的葡萄酒样本的定性识别为例,尝试利用气体传感器温度动态响应信息并结合Kohonen算法,实现对复杂混合气体/气味的定性识别.仿真验证结果表明:采用仅由3个气体传感器构成阵列的电子鼻系统,利用上述方法对5种不同品牌的葡萄酒样本的识别准确率达到100%.文中同时针对识别对象的特点,介绍了一种差值抵消的数据预处理方法.     

基于OWA算子的多传感器属性信息融合

将OWA算子引入到多传感器信息融合领域中来，建立了基于OWA算子的两级式多传感器属性信息融合模型。通过合理调整OWA算子中加权向量的与或程度，适当选择各传感器探测数据的权重，从而有效地调整各传感器之间的融合程度，使整个系统的性能得到进一步提高。文末的目标识别实例表明了该方法的有效性和实用性。     

基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究

为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以DSP+CPLD作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案.软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性.