关于人工势场法局部极小问题的一种解决方法

利用人工势场法进行移动机器人路径规划是十分有效的,在使用人工势场法进行避障的时候,由于移动机器人对周围环境信息的感知具有局限性,容易导致局部极小问题的出现。针对此问题提出一种基于“沿边行为”的方法,当移动机器人进入局部极小状态时激活该行为,使机器人沿着障碍物的边缘运动,使移动机器人在只感知局部信息的条件下,能迅速地摆脱局部极小的状态。仿真实验表明这种方法是可行的,可以有效地解决移动机器人因获取的环境信息不足而陷入局部极小点。     

基于Web 2.0的信息服务系统

Web 2.0是相对Web 1.0的新的一类互联网应用的统称。基于Web 2.0模式,用户可以主动创造互联网信息,实现互联网的交互、互动、参与的目标。构建一个面向特定的主题的、基于Web 2.0的构件化信息服务平台。它能更好地服务于用户个体的微内容的收集、创建、发布、管理、分享、合作、维护等,对微内容进行表现、聚合、迁移,对社会性关系进行维护。     

TDD大规模MIMO系统中两种新的下行预编码方案

针对时分双工大规模MIMO系统,该文提出两种新的下行链路预编码方案,即新最大比合并(NMRC)和新迫零(NZF)方案,通过理论分析得到两种新预编码方案下目标用户和非目标用户的下行链路信干噪比和频谱效率的表达式,并与传统的迫零(ZF)和最大比合并(MRC)预编码的下行链路信干噪比、频谱效率和误码率性能进行比较。仿真结果表明,所提出的NMRC和NZF预编码与传统的MRC和ZF预编码相比,在不增加运算复杂度的前提下可以获得更好的性能,而且新的预编码方案在提高目标用户性能的同时,对其他非目标用户的性能也有一定的改善。     

线性多视图重构的新算法

研究了由多幅图像恢复摄像机矩阵和空间物体三维几何形状这一多视图三维重构问题,改进了由Hartley和Rother等人分别给出的基于由无穷远平面诱导的单应进行射影重构的算法,提出了一种新的线性算法,它仅需要空间中3个点在每幅图像上均可见。因为空间中不在同一直线上的3个点恰好确定一个平面,所以它避免了Hartley和Rother等方法中需要确定空间4个点是否共面这一比较棘手的问题。大量实验结果表明,这种方法快速、准确且受噪声影响小。     

使用遗传算法改进R_时刻表算法

给出了对于多成分R_时间表的解决办法。利用集合的性质把它看成是几个单成分时间关系约束的并集,采用算法I将多成分分解成单成分。使用遗传算法把问题的多成分的时间关系作为染色体的基因位,问题的所有的多成分的时间关系就构成了算法的染色体,以求解关系矩阵中求到的相容子集的个数作为染色体的适应度。算法的终止条件是根据关系矩阵求得的相容子集数等于事件的个数,利用算法II使用遗传算法求解多成分时间规划问题。对实际的问题进行了讨论,使用该算法在有穷次迭代后可得到可行解。     

视图Morphing技术在视图插补中的应用

图像Morphing是图像之间插补变换的一类被广泛使用的技术，这种方法是基于两幅图像之间的像素位置和颜色的内插，但对3D场景或物体，它不能保证所生成图像的直实性，即不满足透视性质，在此介绍一种图像插补变换的新方法：视图Morphing技术，它可以保证生成图像的真实性，且不需要知道图像的3D信息，这避免了图像的3D重建，因而具有极大的应用价值。一般的视图Morphing技术需要知道图像的投影矩阵，可是用目前的技术，从图像直接获得投影矩阵是很困难的。视图Morphing技术事先不需要知道图像的投影矩阵，就可以对摄像机刚体运动所获得的两幅图像进行插补运算，获得中间视点的图像。     

频域二元纯相位编码压缩成像

超分辨率被认为是光学成像和图像处理的"圣杯"之一.压缩感知理论的引入给出一种新的实现从单幅低分辨率图像的超分辨率重构方法,避免了传统超分辨率方法需要多幅亚像素图像的弊端.在分析压缩感知测量矩阵与光学成像系统之间对应约束异同的基础上,提出一种基于4-f光学架构的频域二元相位编码压缩成像方法,可以实现在单次曝光条件下获得的单幅低分辨率测量图像中实现超分辨率重建,不需要其他任何额外的信息采集.二元相位掩膜比均匀相位掩膜更容易物理实现,是压缩成像物理实现的一种更加可行的方案.模拟实验表明提出的方法可以有效地捕获图像的信息与高精度重建.此外,对于大尺度图像重建,该方法在重建时间方面优于Romberg提出的随机解调方法,在更符合实际方面的采样策略方面优于Yin提出的RecPC方法.     

Wigner分布变换在全息计算中的应用

Wigner分布函数的应用为信号的描述,特别是全息计算提供了一个新的研究方法。首先通过研究Wigner分布函数的性质特征,提取出Wigner分布函数中所包含的全息信息,其次给出Wigner分布变换在数字全息计算中的应用并给出模拟实验结果。     

双频带电磁超材料单元设计及仿真

该文基于谐振型左手理论,提出一种将2种不同的多开口谐振环左手结构单元分别印刷在介质板的正、反面,这种复合结构实现了双频带左手特性。在微波频率范围内采用等效参数（NRW）提取算法,验证了该多开口谐振环的复合结构能实现负的介电常数和磁导率,同时采用LC谐振电路进行分析并解释其产生的机理。数值和仿真结果表明,存在2个介电常数、磁导率和折射率的实部都为负的频带。其负频带频率范围分别为16.5~18.96 GHz和22.8~24 GHz,负双频带带宽为3.66 GHz。由于其带宽性能良好的双负特性,可用于多频带或宽带微波器件的设计。     

图形电磁计算方法的改进

图形电磁计算方法是计算复杂目标高频区雷达散射截面(RCS)的有效方法之一。而复杂目标的电磁散射主要来源于面元以及棱边。针对传统图形电磁计算方法的特点及其不足之处,提出并实施了相应的改进措施,包括:对面元散射场的离散化计算公式进行了修正,对棱边散射场的计算引用新的等效电磁流边缘分量表达式。计算实例表明,改进后的方法与实验测量值吻合良好,具有更高的计算精度和准确性。该方法对隐身与反隐身技术及仿真技术的研究,具有一定的参考价值。