首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3877篇
  免费   739篇
  国内免费   695篇
电工技术   70篇
综合类   395篇
化学工业   10篇
金属工艺   22篇
机械仪表   116篇
建筑科学   42篇
矿业工程   30篇
能源动力   4篇
轻工业   47篇
水利工程   12篇
石油天然气   5篇
武器工业   14篇
无线电   761篇
一般工业技术   110篇
冶金工业   5篇
原子能技术   1篇
自动化技术   3667篇
  2024年   13篇
  2023年   149篇
  2022年   204篇
  2021年   210篇
  2020年   243篇
  2019年   244篇
  2018年   161篇
  2017年   203篇
  2016年   206篇
  2015年   218篇
  2014年   310篇
  2013年   296篇
  2012年   349篇
  2011年   359篇
  2010年   382篇
  2009年   462篇
  2008年   346篇
  2007年   320篇
  2006年   233篇
  2005年   165篇
  2004年   132篇
  2003年   70篇
  2002年   15篇
  2001年   8篇
  2000年   6篇
  1999年   2篇
  1998年   1篇
  1997年   2篇
  1994年   1篇
  1977年   1篇
排序方式: 共有5311条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他非线性因素的扰动影响设计了基于线性自抗扰算法的速度控制器.样机实验结果证明了关节结构的合理性,表明本文算法可为位置外环提供稳定性和鲁棒性较强的速度内环,可提高二自由度关节的位置精度.  相似文献   
2.
Pyjamask是美国国家技术标准研究院征选后量子时代轻量级密码算法中进入第二轮的候选分组密码,对其抵抗现在流行的不可能差分分析分析为未来在实际系统中使用起到重要的作用.提出一些2.5轮不可能差分链并分析它们的结构特点和攻击效率,在一些最有效的不可能差分链的前后各接1轮和半轮,形成4轮Py-jamask多重不可能差分攻击路径.攻击结果表明Pyjamask的行混淆运算扩散性比较强,能较好地抵抗不可能差分分析,此结果是对Pyjamask安全性分析的一个重要补充.  相似文献   
3.
为降低由布尔表达式图(BED)综合所得可逆电路的成本,提出一种将因式分解与BED表示模型相结合的可逆电路综合方法.给定布尔函数的积之异或和(ESOP)覆盖,首先由ESOP立方体的共享零抑制多输出决策图表示借助代数除法对立方体实施因式分解,并在此基础上构建BED;然后将BED结点映射为可逆门级联.对基准函数的可逆电路综合结果表明,该方法具有较高的时间效率.与现有将有向无环图作为函数表示模型的综合方法相比,该方法在许多情况下能降低综合所得可逆电路的量子成本和量子位数.从平均角度看,与结合变量分组和BED表示模型的综合方法相比,该方法可将量子成本和量子位数分别降低5.01%和5.47%.  相似文献   
4.
为了解决光学频率梳长时锁定困难的问题,对光学频率梳重复频率(fr)与载波相位偏移频率(f0)的控制方法进行了改进。采用上、下两块半导体制冷片(TEC)对振荡器局部环境进行温度控制,并微调TEC温度将fr与f0漂移量分别稳定在10 Hz和600 Hz以内。利用锁相电路反馈控制有效腔长和泵浦光功率对fr与f0进行了精密锁定。光学频率梳在170 h时间内连续锁定,fr与f0抖动标准偏差分别为0.83 MHz和280 MHz。结果表明,该方法可以实现光学频率梳的长时锁定,增强其环境适应能力。  相似文献   
5.
李子龙  周勇  鲍蓉  王洪栋 《计算机应用》2021,41(12):3480-3484
针对基于三元组损失的单一深度距离度量在多样化数据集环境下适应性差,且容易造成过拟合的问题,提出了一种优化三元组损失的深度距离度量学习方法。首先,对经过神经网络映射的三元组训练样本的相对距离进行阈值化处理,并使用线性分段函数作为相对距离的评价函数;然后,将评价函数作为一个弱分类器加入到Boosting算法中生成一个强分类器;最后,采用交替优化的方法来学习弱分类器和神经网络的参数。通过在图像检索任务中对各种深度距离度量学习方法进行评估,可以看到所提方法在CUB-200-2011、Cars-196和SOP数据集上的Recall@1值比之前最好的成绩分别提高了4.2、3.2和0.6。实验结果表明,所提方法的性能优于对比方法,同时在一定程度上避免了过拟合。  相似文献   
6.
基于压缩感知的地震信号频率补偿算法可有效拓宽地震信号的频谱,提高地震资料的分辨率。虽然该算法具有良好的拓频效果,但对于高维度、大规模的地震数据时效较低。经过分析发现该算法的计算瓶颈在于计算反射系数部分的大量代数运算和重构信号部分的卷积运算,为此,提出一种基于CUDA的并行方案对该算法进行并行优化。首先,改变地震数据的组织形式,使其存取效率更高,且更适合并行处理;然后,重新设计计算反射系数串行代码,利用CUDA(Compute Unified Device Architecture)平台调用GPU大量轻量级线程对其中的代数运算进行并行化;最后,利用卷积定理改变了时域信号卷积计算方式,采用cufft库函数将两个时域信号的卷积转换到频域进行计算。结果表明,在保证计算精度的前提下,与串行算法相比,并行算法在PC端获得了4倍以上的总体加速比。  相似文献   
7.
针对供水系统相同工况不同运行方式下能耗差距较大、数据可视化表现形式较为单一等问题,提出采用平行坐标技术对并联机组运行台数、频率、流量与电耗进行可视化分析的方法。通过将理论分析与MATLAB数值拟合相融合,设计了平行坐标人机交互技术,更有效地展现固定流量下机组运行台数、频率和电耗三者之间的关系。对沧州地区三个泵站进行了现场测试和数据分析,其结果验证了结论的有效性和通用性,并进一步修正了机组运行台数、频率和电耗三者之间的关系。在多种机组运行方式满足供水需求的条件下,当不同运行方式间频率差f>4 Hz时,可选择机组台数多的运行方式实现最优运行;而当运行频率差f<4 Hz时,采用机组台数少的运行方式可实现最优运行。  相似文献   
8.
9.
多粒度数据是一种特殊的、有用的数据类型,它通过对论域(研究对象的集合)采用不同的粒化方式使得数据能够在多个粒度空间中进行呈现,在此基础上可以开展数据的多层次知识发现研究。商空间理论、序贯三支决策、多粒度粗糙集、多尺度数据分析模型和多粒度形式概念分析是几种常见的、有效的多粒度数据分析方法,已受到人们的广泛关注。本文对基于粒计算的多粒度数据分析研究工作进行综述,给出每一类多粒度数据分析方法的理论框架、基本概念以及主要研究思想,并指出多粒度数据分析研究中存在的若干问题,为该领域的后续研究提供理论参考。  相似文献   
10.
为了获得长期稳定的光梳光源,利用压电陶瓷(PZT)和步进电机双级反馈控制方案,研制了两台基于非线性放大环形镜(NALM)锁模的异步采样光纤光梳系统。研究表明:该系统重复频率为75 MHz,5 min内重复频率的锁定峰峰值为±2 mHz,标准差为0.70 mHz,90 h内锁定峰峰值为±10 mHz,标准差为1.26 mHz;光纤光梳输出端口的脉冲平均功率为30 mW,经3 m保偏单模光纤压缩后脉冲宽度约为90 fs;激光器的重复频率差Δf在1 Hz~500 kHz范围内连续可调,当异步采样频差Δf为80 Hz时,扫描周期为12.5 ms,可探测出信噪比为6.3的太赫兹信号。该方案避免使用传统机械延迟线,具有重复频率差精确可调、采样速度快、抗干扰能力强等优点。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号