运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波

为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型,通过无迹变换(unscented transformation,UT)构造初始粒子概率分布函数,利用测量残差及自适应因子实时修正测量协方差和状态协方差;通过不同算法仿真对比,验证了文中算法在跟踪精度、稳定性及实时性上的有效性。     

《数值分析》实践教学中分层教学的探讨和实践

本文结合数值分析实践教学和教学理论,从教学对象、教学内容和考核方式等三个方面探讨了分层教学法在数值分析实践教学中的应用,为该课程的实践教学改革提供了有益的尝试。     

基于布鲁姆教育目标的C程序实验教学模式研究

针对实验教学改革中理论研究的不足,提出将布鲁姆教育目标分类理论、太极环式模型和O2O教学模式深度融合,构建O2O新太极环式模型。根据模型的组成,以实验教学为中心,阐释与研究该模型下的实验教学组织、实验内容设计、师生工作重心等实施关键点,介绍C程序实验完成平台建设、内容重构等教学改革。     

高校国际班高等数学教学实践与探索

国际班是在贯彻执行国家教育方针的前提下,为了实施学校教育与国际教育接轨而开设的。目前,国际班教学无论是教学内容还是教学方法都处于探索阶段。以基础类科目高等数学为重点,指出目前国际班教学存在的问题,提出相应的解决对策和建议,并实践于北京科技大学材料科学与工程专业的国际班教学。通过问卷调查分析,从学生的视角评价了所提对策和建议的教学效果。     

基于RBF神经网络的离心压缩机的性能预测研究

利用径向基函数神经网络(RBF)建立对离心压缩机性能预测的神经网络模型,从而能够精确地预测出离心压缩机的性能参数的大小,能够分析离心压缩机的流量,叶片出口安装角,压力比和效率之间的神经网络与预测关系。应用数值计算软件MATLBA软件完成了离心压缩机的性能预测,分别对离心压缩机的压力比和效率进行了性能预测,预测效果表明,RBF神经网络的计算模型可以提高预测效率和预测精度。     

高中数困生数学学习心理研究及教学策略

本文针对中学数困生数学学习心理进行研究,从中学数困生的问卷调查中看出,他们存在数学学习兴趣不浓、数学学习动机不足、数学学习意志力薄弱、数学学习态度不端正等问题,根据调查结果进一步分析,寻找问题产生的原因,给出解决问题的措施,从而提高数困生的数学学习水平。     

选举模型中名额分配方法浅谈

本文通过对名额分配问题中两种常用方法，“Hamilton方法”和“Huntington方法”的分析和比较，提出了评价名额分配的一个标准－x^2统计量。进而给出了较Huntington方法更加合理的新的名额分配方法－x^2拟合法，标准量是Wk=pk(2nk 1)。     

两类距离图的分式色数和点色数

分式色数和点色数是图的两个重要参数。本文在文献 [1]的基础上给出了两类距离图G(Z ,Dm ,k,k + 1)与G(Z ,Dm ,k ,k + 1,k + 2 )的分式色数和点色数。     

寿命分布的残余熵

本文讨论基于寿命分布类的特性,研究不同于现有文献的另一类残余寿命熵的特性,并在一定的条件下得到残余寿命熵的上界.同时,作为一种应用,讨论一类依赖于参数α的指数型寿命模型的残余寿命熵,并得出当参数α大于1时,相应的残余寿命熵受一个单调下降到零的函数的控制.     

广义特征值反问题AX=BXΛ的广义可对称化解

通过奇异值分解得到了广义特征值反问题AX=BXΛ的广义可对称化解恒存在,并给出了解的一般表达式。