移动IPv6概述

文章分析了IPV6支持移动性的优势，概述了移动IPv6协议，并对一些热点问题，如快速切换、平滑切换、移动管理、AAA和服务质量等进行了探讨。     

基于uSD的情境感知系统设计与实现*

基于移动终端、情境感知以及无线传感器网络的结合需求,提出了一种应用于移动终端的情境感知系统,包括若干无线传感器节点、情境感知及处理终端、应用服务及执行装置等。针对移动电子设备一般都不具备接入无线传感器网络所需功能单元的现状,利用uSD概念为移动终端设计了一个ZigBee通信功能扩展模块,使移动终端能够从无线传感器网络中获取情境信息,并提供相应的情境感知和处理功能。最后,设计了包含位置等信息的情境感知服务演示系统,初步验证了基于uSD的情境感知系统在移动终端上应用的新颖性和有效性。     

含有平面结构场景的捆绑调整

捆绑调整是计算机视觉中三维结构恢复过程的重要步骤. 捆绑调整通常将空间中点与点坐标的调整视为相互独立的过程,但是在包含有自然物和人工物的场景中,由于存在多余的自由度,这种调整方法会导致优化结果偏离真值. 提出了一种带有共面约束和平面夹角约束的捆绑调整,用于优化带有平面的场景. 借助新的参数化方法,共面约束和夹角约束可以方便地进行表示,并且带有这两类约束的捆绑调整求解过程,仍然是一个无约束的非线性最小二乘问题. 实验结果表明,这种带有先验信息的捆绑调整提供了对结构的更准确估计. 由于先验信息的加入,增强型法方程的维度变高,借助了稀疏的求解技术和预条件子方法,大大降低了求解时间. 最后,为了在实际应用中能够自动寻找出夹角约束,提出了一种基于最大完全图的贪心方法,该方法尽可能多地保留了夹角约束.     

CORBA的分布式处理机制

随着CORBA技术在各个领域应用的扩展,许多开发人员迫切希望了解CORBA对象分布计算的细节,从而提高系统开发的效率,针对这种需要,文中参照RPC的3层体系结构,从基本编程结构,远程调用结构和底层通信结构3个层面揭示了CORBA内部的分布式处理机制,最后系统总结了CORBA这种面向对象的远程过程调用结构。     

移动IPv6环境下的服务定位协议(SLP)研究与实现

基于对服务定位协议(SLP)的在IPv6协议下的特点分析，成功地将IPv4下的OpenSLP移植到IPv6环境中，并结合移动IPv6的特点建立服务定位模型，最后在Linux操作系统环境中实现和验证移动IPv6下服务定位协议的相关功能。