基于空洞模型的地理位置路由改进算法研究

针对现有WSN中地理位置路由遇路由空洞后会产生冗余路由的问题,提出一种基于感知空洞形状的分段贪婪路由(Easy Modeling Greedy Routing,EMGR)算法。EMGR引入虚拟坐标概念,利用空洞边界探测包收集空洞边界节点信息,将其映射到虚拟坐标系中;根据空洞边界节点在虚拟坐标系的不同分布,定义凹、凸域来概括路由空洞形状;根据不同的空洞形状找到合适的中转节点,采用分段贪婪路由方式传输数据。仿真实验结果表明,相较于GPSR算法,EMGR算法产生的路由跳数减少了35%,网络能耗低,路径扩张率和网络时延小。     

磁耦合无线电能传输系统异物检测技术综述

随着磁耦合无线电能传输(wirelesspowertransfer,WPT)系统的应用推广,异物检测技术的研究越来越受到关注。该文综述国内外磁耦合WPT系统异物检测技术的研究现状,首先总结各文献中有关异物和异物检测技术的概念和定义,介绍研究异物检测技术的主要团队,重点分析目前金属异物对磁耦合WPT系统的影响机理、影响规律和金属异物影响下磁耦合WPT系统的建模方法及异物检测方法方面所取得的主要研究成果,给出几种常用的异物检测方法的优缺点和适用范围,论述异物检测技术的未来研究方向。     

ZigBee技术在家居智能监控中的应用研究

为了解决传统智能家居监控系统中的布线复杂、通讯盲区和高功耗问题,提出和设计了一套基于ZigBee技术的智能家居远程监控系统。文中给出了智能家居系统的整体架构,阐述了系统实现的关键技术问题。采用MCF52235高性能微控制器、ZigBee通信芯片CC2480和短信收发模块构成家庭智能控制器。分析了其内部网可采用ZigBee技术构建低能耗、大范围的无线通讯网络,以实现家居远程监控系统低功耗、低成本、易扩展和无缝通讯要求。初步实验表明,该家居控制器平台上可实现对家庭住宅的远程监控。     

均值漂移算法中的目标模型更新方法研究

均值漂移(Mean shift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法, 但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理. 为此, 本文提出了一种Mean shift框架下的选择性子模型更新策略, 将特征模型中的每个分量作为单独个体, 基于每个分量的匹配贡献度, 分别选择当前帧中需要更新的子模型分量及其更新权值. 实验结果表明本文算法具有比整体模型更新策略更好的跟踪鲁棒性.     

基于机器视觉的装配模式识别

复杂工件最主要的装配缺陷是漏装。随着现代生产技术的发展，需要检测的工件越来越复杂，需要判别的CT图像的数量也越来越大。依靠人工进行评判的方法已很难适应现代化生产的需要。文中提出一种装配缺陷的自动识别方法。首先，用相位相关法实现工件相同断面CT图像的配准，然后采用修正的Hausdorff距离判断待检测图像中可能存在模板图像的位置。最后利用模板图像在原始图像中的位置信息进一步判断装配是否正确。     

J2EE应用服务器的企业级应用体系结构研究与实例评测

应用服务器向企业级用户提供了设计、开发、部署、运行和管理一个Internet企业应用系统的平台。本文对J2EE应用服务器在企业级应用中的体系结构进行了研完，并给出测试用例，对典型应用服务器的功能和性能等方面进行了现场实例综合评测，对评测结果进行了分析和说明。     

大扰动Buck-Boost变换器的鲁棒高阶滑模控制

在利用诸如风、光、氢等随机性新能源发电的过程中,由于间歇性的能量输入和不断变化的输出负载等原因,对电源变换器的鲁棒性设计提出了更高的要求。针对传统滑模控制变换器自身存在不可避免的抖颤问题,该文基于一种Super-Twisting高阶滑模控制算法,设计了以TMS320F28035为控制核心的无抖颤、强鲁棒滑模电源变换器。并以Buck-Boost变换器为例,针对随机性新能源发电中输入输出端存在的大扰动问题,与增量式PI控制效果进行对比实验。实验结果表明:高阶滑模控制变换器在输出负载大扰动下具有很强的鲁棒性;高阶滑模控制变换器在输入电压大扰动下同样具有很强的鲁棒性。     

以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究

设计了一种以重力势能驱动的正弦机构控制转向的无碳自行绕障小车。该小车以提供的标准砝码的重力势能(400 J)作为能量来源,无需提供其他形式的能量输入。小车由转向控制系统、机械传动系统和行走控制系统等子系统组成,其中转向控制系统根据正弦机构的原理进行设计。通过建立数学模型和MATLAB模拟仿真得到小车各参数的优化值,最后经过试验验证得到:以正弦机构作为无碳小车的转向控制机构,小车运行平稳,其运行轨迹为"8"字形,能有效绕开赛道上的障碍物。该小车的设计为无碳自行小车的整体设计提供指导意义。     

基于AT89C2051的超声波泊车防撞系统设计

简要介绍了基于AT89C2051单片机控制的汽车泊车防碰撞系统，在本系统中，包含了超声波信号的发生、发射、接收、处理等模块，以及单片机的接口控制、软件设计，使系统在汽车倒车时具有测距和报警功能，该系统成品已通过专家鉴定并装车使用。     

基于混合遗传算法的多播路由多目标优化

互联网不断增长的多媒体应用引发人们研究如何满足这些应用的服务质量(QoS)约束.目前网络中多主机之间的多播通信一般需要严格的多个QoS保证,文中描述了一种适应于研究多播QoS路由多目标优化的网络模型,在此基础上提出了基于遗传算法和禁忌搜索混合策略的,具有多目标的多播路由QoS优化方法,以克服遗传算法的爬山能力差以及不成熟收敛等问题.此外还采用了改进的多播树编码方法及高效的遗传操作,同时还优化时延、丢包率和带宽利用率等不同的参数.实验结果表明,该算法为多播路由QoS多目标优化问题的求解提供了一种有效的新途径.