鲁棒稳定控制器设计

提出了一种新的鲁棒稳定控制器设计方法。利用它能够成功地解决当控对角具有极点穿越虚轴时，鲁棒器的设计问题。     

表面开环形槽的复合转子异步电机的电磁场分析与端部系数计算

采用解析法求解了表面开环形槽的复合转子异步电机的三维磁场，得到了考虑铁磁体饱和非线性时的三维磁场分布，基于磁场求解的结果，提出了电机端部系数的实用计算公式；样机的实验结果与计算结果相吻合，证明了磁场分析与端部系数计算的正确性。     

复合转子异步电机中谐波电磁场的三维分析（一）

对复合转子异步电视中定子高次谐波磁势在有限长转子中所产生的涡流磁场进行了三维分析。得到的结论是，谐波磁场的三维特性比基波磁场明显减弱：谐波磁场的次数越高，磁场越趋于二维分布；在各次谐波磁场中，齿谐波磁场较强，有时甚至强于任何其它高次谐波，因此设法削弱齿谐波磁场是降低谐波转矩和附加损耗的有效方法。     

实时微机电量录波仪的研制

利用１６位８０９６单片机构成的电量录波仪，可实时记录电力系统中的各种电量，其中包括电压、电流、有功功率和无功功率等。本文总结了该电量录波仪的工作原理及软、硬件设计技巧。     

复合转子异步电机中谐波转矩及附加损耗的分析和计算（二）

在上篇谐波磁场三维分析的基础上，对复合转子异步电机中的谐波转矩和附加损耗进行了较详细的分析，提出了实用的计算公式。通过对样机的讨算，验证了本文计算方法的准确性。本文最后提出了降低附加损耗、提高复合转子异步电机性能的各科方法。     

确定柔性机器人主动控制力的一种新算法

提出一种计算柔性机器人铰上主动控制力的程式化方法，在已知柔性机器人铰上运动学规律的前提下求产生这种规律的主劝控制规律通常需先通过求解系统动力学正总是俐到部件变形规律，然后通过动力学逆问题得到。本文在不破坏原方程程式化的形式的前提下将原动力学方程转化为另一种等价的程式化形式将上述两个过程合并在一起求解，减化了计算步骤，并提高了计算效率。     

多体系统动力学及应用软件

对近年多体系统动力学的发展,建模方法,数值计算方法,计算机通用软件进行了回顾,并指出了该研究方向国际发展动态。     

柔性多体系统动力学Stif微分方程数值积分方法

柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的Ｓｔｉｆ问题，一般认为通常的数值积分方法不能胜任对其求解。本文回避了研究复杂Ｓｔｉｆｆ微分方程数值积分的过程，从数值上分析了常用积分方法对处理不同Ｓｔｉｆｆ程度的适用性。在对四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法，Ｔｒｅｎｏｒ法，Ａｄａｍｓ法，Ｇｅａｒ法及Ｎｅｗｍａｒｋ法进行大量数值实验基础上得到了有意义的结论     

BITBUS分布式计算机控制系统的研制

介绍了ＢＩＴＢＵＳ分布式计算机控制系统的设计方法和研制过程，该系统由一个主站计算机和三个从站计算机组成，主站计算机监督和管理所有的从站计算机，从站计算机测量和控制工业生产过程的温度、压力和液位。该系统已用于啤酒发酵过程的自动控制，实用表明该系统具有满意的性能和良好的应用前景。     

LED显示屏在公交车报站系统上的应用

就城市公交车语音显示屏报站系统的显示屏部分的硬软件结构及抗干扰措施给出一实际设计方案。