基于局部最小能量的移动机器人路径规划

从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了探索,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法.采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,通过引入复杂环境中移动机器人运动规划的最小能量法,设计了一局部能量函数对机器人进行实时局部最优路径规划.仿真试验表明该算法具有较强的适应能力和可行性,在高复杂度、高密度的未知障碍环境中移动机器人依然可以顺利抵达目标点.     

多功能气敏元件特性测试仪

本文介绍了最新研制的气敏元件特性测试仪的功能、测试原理及其技术指标。     

MS—DOS6.2的磁盘压缩技术

简要论述ＤＯＳ６．０－６．２ＤｏｕｂｌｅＳｐａｃｅ磁盘压缩技术的基本要点，以一个实例进一步说明压缩卷文件ＣＶＦ和主磁盘。在此基础上，介绍ＭＳ－ＤＯＳ６．２版的ＤｏｕｂｌｅＳｐａｃｅ三个新功能，说明它在加强数据安全性方面的新举措。     

一种快速提取的道路标识线识别方法研究

建立了直线道路模型，利用图像处理技术对道路图像进行了预处理，采用抽行扫描的方法提取出道路标识线的特征点，并对这些特征点采用线性回归的方法得到道路标识线的方程，为提高标识线识别的鲁棒性，在对特征点的优劣性进行判别的基础上，采用高准确度的特征点对道路图像中的车道标识线进行识别，进而选定车辆与道路的方向偏差、位置偏差和方向偏差的变化率3个参数来判断车辆在道路上的位置，以此作为智能车辆导航的依据，大量的实验表明该方法是有效、可行的。     

ICAD中概念设计的物元系统与或网模型及相关可拓推理

基于物元动态系统理论提出利于计算机表示产品概念设计的物元系统与或网模型和相关可拓推理。论述了产品概念没计的物元系统与或网模型除具有面向对象的知识表示方法的表示能力之外，还具有较强的概念设计、创新设计过程的表示能力。预计基于这些模型开发的ICAD系统，能支持产品概念设计。     

光纤分布式数据接口的排队模型

本文按照光纤分布式数据接口(FDDI)的工作机理,分析了其存取方式的特征,得出FDDI的排队模型,并在较轻负载下完成数学解析和模拟实验。     

时控令版协议在分布式系统临界区访问中的应用

分布式系统临界区互斥访问方法大体上有集中式算法、分布式算法和令版环算法三种。本文在简单讨论了这三种方法后,结合在分布式光纤数据接口FDDI中应用的时控令牌协议,对令版环算法进行了改造,使得令版特环一周的时间可以控制在有限范围内,从而为丢失令牌的判断提供了理论依据。模拟实验对改进引起的综合影响进行评价,认为该该改进是可取的。     

多机系统中任务运行实时处理的深度优先算法

采用深度优先算法,处理任务运行滞后问题。文中给出部分仿真结果及简要分析。     

动态Leontief投入产出模型的广义预测控制

基于Ｗ．Ｌｅｏｎｔｉｅｆ动态投入产出模型,探讨了广义预测控制在国民经济系统宏观管理中的应用。     

无线嵌入式智能家居环境网关*

应用智能化控制和网络通信技术,将家居环境中各类与信息技术相关的通信设备、家用电器和安防装置,通过家庭信息网络连接到一起,形成一个高效的有机整体——智能家居环境系统,并由其实施集中或异地的监视、控制和管理家庭性事务。介绍基于无线技术组建家庭信息网络及核心组成部分嵌入式智能家居环境网关的结构、功能及实现。