基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究

柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适用于长距离柔性桁架结构的振动主动抑制。首先提出一种四索驱动的柔性体抑振并联机构,根据闭环矢量原理和机构的几何特征,对四索并联机构进行运动学分析。接着建立四索并联机构的静力学模型,并将超长尺度柔性桁架机构的往复振动简化为梁的弯曲振动,利用振型叠加法求解外部激励作用下的强迫响应。最后针对超长尺度柔性桁架机构的振动抑制问题,提出一种基于模糊控制与PID控制相结合的控制策略,通过仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,所设计的柔索并联抑振系统具有明显的抑振效果,柔性桁架的振幅与振动衰减时间大幅降低,且系统的四索索力值能够在合适范围内变化。     

飞机产品制数字化造过程向MDB技术延伸

MBD涉及到设计、制造的方方面面,对于企业来说,在向MBD技术转变的过程中,转变企业文化是首要任务。其中最为艰难的是"要从二维图纸文化这种现有概念中跳出来,从零开始研究新的信息表达方式"。     

虚拟环境下制造资源的数字化模式表达与控制

虚拟制造是在数字化制造资源构成的虚拟环境中 ,在过程模型的驱动下 ,设备模型对产品模型进行的加工过程仿真。设备的数字化模型是构成虚拟环境的重要组成部分。本文提出了能够表达物理设备功能特性及其形状特性的虚拟设备模型 ;对设备几何进行了层次化、模块化分解 ,研究了虚拟控制器的描述与实现方法 ;利用面向对象方法实现了虚拟设备模型 ,该模型可以表达物理设备的基本功能     

NATO ASI“计算机图形学和计算机辅助设计理论基础”国际学术会议记实

一、会议概况我应北大西洋公约组织国际高级科学研讨会(NATO International Advanced StudyInstitute)的邀请于1987年7月4日至7月17日期间赴意大利的卢卡市的柯欧冠(Lucca,Ciocco)参加“计算机图形学和计算机辅助设计理论基础”(Theoretical Foundation~sof Computer Graphics and CAD)学术会议并宣读论文。会议正式邀请西北工业大学的曹华同志和我两个人参加会议。由于经费的限制只我一人前往,因此我也是唯一的中国代     

虚拟生产线框架及其实现

提出虚拟生产线基本框架结构及其实现方法,研究开放式系统结构和面向对象方法,开发出虚拟生产线实例模型。     

基于扩展Petri网的混合流程生产过程建模

提出了一种扩展的 Petri网建模语言 (Hy Net) ,该语言将面向对象技术、谓词逻辑和微分方程融入高级Petri网中 ,把托肯 (token)作为对象 ,利用弧变量将库所 (place)中托肯携带的信息传递到其后置变迁。这些信息可用来控制变迁的使能条件、规定变迁的活动和计算变迁的激发延续时间。因此 ,这种语言具有很强的模型描述能力 ,利用它所建的模型具有很好的柔性。作为案例 ,文中利用该语言建立了一个具体的混合流程企业的生产过程模型。     

1420铝锂合金板材成形性能试验研究

通过试验，分析了1420铝锂合金板料的两种不同热处理状态下的冷成形性能，得出相关的数据和结论，对这种板材冷成形具有一定的指导意义。     

面向"非零"传动弧齿锥齿轮的CAD系统的开发

根据弧齿锥轮设计理论，采用模块化设计思想，设计出面向弧齿锥齿轮的CAD系统的总体结构。在AutoCAD2000平台上，用object ARX2000二次开发工具开发工具开发出弧齿锥齿轮CAD软件系统。该系统在强大的工程数据库支持下，可顺利完成弧齿锥齿轮的设计、校核、零件图输出对及加工前的准备工作。不仅能保证设计质量，也提高了设计效率。同时为进一步开发弧齿锥齿轮CAD/CAM一体化系统奠定了基础。     

最优预见算法构造电火花放电间隙控制专家系统研究

介绍最优预见控制算法 ,并给出其具体实现过程。阐述最优预见控制算法在构造电火花放电间隙控制专家系统中的应用技术实例。     

伺服冲床主传动机构构型及运动学优化设计

伺服冲床是一种高速高频高精的新型板材冲压机床,其主传动机构构型、尺寸、性能直接影响冲床的精度、效率、冲压力等主要工作性能参数。通过分析现有机构构型,对伺服冲床主传动机构进行构型设计,并分析两种不同类型的机构特点。总结目标函数法和性能图谱法两种优化方法的特点及适用情况,提出基于目标函数法的冲床主传动机构优化目标函数,并采用两种优化设计方法分别对两类主传动机构进行尺度综合,验证了不同类型机构的特点。该研究对伺服冲床主传动机构构型及优化设计提供了思路及方法。