基于码载偏离度的改进自适应Hatch滤波算法

针对单频地基增强系统(GBAS)中载波相位平滑伪距精度易受电离层延时和伪距测量噪声影响的问题,分析卫星信号码载偏离度对Hatch滤波器平滑精度影响,提出一种基于码载偏离度的自适应Hatch滤波算法.根据伪距和载波相位观测值计算码减载波,建立其1阶线性模型;在此基础上采用最小二乘法估计电离层延时变化率,由此分离得到伪距测...     

基于滤波同步的连续混沌调频信号窄带延迟技术

研究了连续混沌调频信号(CCFMS)的窄带延迟技术,利用混沌滤波同步实现了采用窄带延迟技术对宽带信号的延迟。根据CCFMS的动力学产生原理,构建了CCFMS的动力学同步响应模型。通过计算最大条件Lyapunov指数,探讨了系统同步对延迟性能的影响。与传统的延迟技术相比,这种窄带延迟技术能降低幅度相位不一致性及插入损耗,...     

基于OFDR技术的深层土体水平位移场监测研究

深层土体水平位移场监测是基坑安全开挖的重要指标,现有测斜法耗费大量人力,且精度较低,但仍是当前获得水平位移的主要方法。该文提出了一种基于光频域反射(OFDR)技术的分布式光纤测量法,推导了应变-挠曲变形转换关系,通过室内实验进行了验证,证实了分布式光纤测斜的可行性和准确性,且基于OFDR的测量方法在苏州某基坑工程中得到了应用,准确详细地获取了基坑在开挖过程深层土体位移信息。     

及时修理系统可靠性建模方法研究

针对指挥信息系统缺乏能够直接使用的反映修理特性的可靠性计算模型问题,提出了及时修理系统的概念,给出了由多个相同子系统组成的及时修理并联/表决系统的可靠性定义,并由定义出发,推导出了两子系统组成的并联及时修理系统的可靠性计算模型。再通过类比的方法,推导出n个子系统组成的及时修理并联/表决系统的可靠性计算模型。     

基于速度约束与模糊自适应滤波的车载组合导航

针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行驶过程中侧向和天向速度为零作为虚拟观测信息,推导得到卫星信号失效时组合导航滤波量测方程;考虑到Kalman滤波过程中量测噪声协方差矩阵难以获取,推导给出一种新的自适应Kalman滤波（ADKF）算法,该算法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后,利用模糊推理系统（FIS）自适应调节量测噪声协方差矩阵大小;通过光纤捷联惯性导航系统（SINS）进行了验证试验。结果表明：卫星信号失效时,虚拟速度组合能够提高SINS定位精度,其纬度最大误差由41.33 m减小为8.61 m,且采用FIS-ADKF组合导航算法时3个方向 位置精度相比标准Kalman滤波算法提高了60%以上,验证了所提出算法的有效性。     

无人机载荷图像地理信息拼接及验证算法

In the traditional video and image processing technology field, researchers often focus on the processing of the image content, especially the accuracy and the speed. However, the geographic information data carried by UAV video and image is often ignored, resulting in the image only containing the scene information and losing the geographic data information after the image processing iscomplet- ed, so that the user cannot quickly obtain the geographic information of the target of interest from image processing results. In order to process the geographic information efficiently, an image mosaicking and verification algorithm for UAV image with geographic information regards geographic information data as multi-channel double floating-point matrix data, which can be calculated synchronously using matrix processing algorithms. Meanwhile, the accuracy and speed of a large number of image mosaicking tasks can be improved by using image-splicing algorithm based on grouping control with geographic information. The experimental results show that the proposed algorithm can effectively process the UAV image with geographic information, especially in image mosaicking.