煤矿井下作业人员实时安全状态监测系统设计

井下作业人员安全状态依托计算机无线网络监控系统的开发,主要包括传输协议的选择、数据库程序的调用、数据显示和自动化实现等步骤。通过TD-SCDMA协议实现快速通信传输,还可以传输语音和数据文件,选择TD-SCDMA协议作为无线传感器网络的传输协议。在MATLAB仿真软件的基础上,开发了Java Script程序,实现了无线传感器网络技术的安全监督自动化过程。 最后,以井下人体安全姿态检测为例,利用VC++软件对人体状态监测程序进行了数值模拟实验。 通过软件窗口显示矿井安全异常时得到的人体状态的异常监测曲线,为矿井人员安全和正常工作提供了保障。     

基于红外遥感信息的煤矿车辆 异常行为检测研究

为了提升煤矿车辆异常行为检测水平,设计了基于红外遥感信息的煤矿车辆异常行为检测方法。该方法引入清晰度权重以及拉伸系数实现红外遥感图像中目标煤矿车辆部位的局部增强,利用均值漂移算法跟踪增强后的红外遥感图像中目标煤矿车辆,依据煤矿车辆跟踪结果提取煤矿车辆运动方向、运动速度以及运动方向3项异常行为检测参数,采用加权融合方法处理煤矿车辆异常行为检测参数的状态函数,融合结果高于所设定阈值时,煤矿车辆存在异常行为,否则煤矿车辆为正常行驶状态。实验结果表明,该方法可利用煤矿车辆位置、车辆行驶速度以及车辆方向变化检测煤矿车辆异常行为,具有较高的应用性。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

基于DSP的整流器SPWM调制方法优化设计与实现

针对整流器调制过程易产生谐波干扰和非线性等问题,提出了一种DSP控制下SPWM调制的优化设计方法,以TMS320F2812型DSP为主控制器,对交流电压电流调理电路、直流电压调理电路、负载电流调理电路进行了设计、分析与计算,在DSP定时器周期中断下对电压、电流信号进行采样,将采样值优化后作为调制波采样时刻值,带入比较寄存器关系式中来改变比较寄存器的值,从而改变脉冲信号的占空比,通过Modbus协议以MCGS触摸屏下发调制度M,改变SPWM波形,并对电压信号进行显示。对系统进行了仿真和实验,结果表明系统输出信号正常、可靠,具有较强的稳定性和抗扰性。     

基于单片机的电子秤系统设计

采用PE-2型压力传感器,以单片机STC89C51RD为核心, 液晶LCD1602为显示模块,设计了一种便携式电子秤。PE-2传感器采集的数据送24位AD转换芯片HX711,转换后的数据送到单片机STC89C51RD处理,并由LCD1602显示。软件采用功能模块化设计,通过主程序调用子程序实现各功能。     

矿用绞车排绳装置的结构优化

绞车作为基本的传送装置,普遍应用于生产生活中,尤其在煤矿辅助运输中。其主要排绳机构在工作中存在咬绳、排绳换向等严重安全问题,提出一种利用惰轮、摩擦片离合器以及液压换向系统组成的排绳装置;此装置结构简单、精确度高,可有效防止因换向不可靠以及其他结构的不足,从而避免钢丝绳在卷筒上排绳混乱、缩短钢丝绳寿命现象的发生,有效保证了绞车安全工作效率。     

基于机器学习算法的煤矿汽车机械设备故障诊断模型

研究基于机器学习算法的煤矿汽车机械设备故障诊断模型,提升故障诊断抗干扰能力,有效保障煤矿汽车机械设备安全稳定运行。采用判别结构描述功能较强、拥有全局资源描述功能的、基于低秩鉴别投影的特征提取算法,提取衡量煤矿汽车机械设备故障时域特征和时频特征的最优投影矩阵的列向量;设计了墨西哥草帽函数改进ART神经网络学习算法,并逐渐削弱幂函数,改善收敛、聚类效果,将最优投影矩阵的列向量作为改进ART神经网络的输入,经过两阶段学习训练后,实现了对煤矿机械设备的故障诊断。实验结果也验证了该模型的泛化错误少、识别率可达96%,故障诊断精度高且拥有较好的抗噪声能力。     

影响曼尼希碱型酸化缓蚀剂性能的因素

采用静态失重法研究了曼尼希碱型酸化缓蚀剂缓蚀性能的影响因素,采用扫描电子显微镜研究和分析了N 80钢片表面的腐蚀情况,还采用能谱法研究了N 80钢片腐蚀后组成的变化情况。结果表明,氯化钠、Fe3+质量浓度增大时腐蚀速率增大,缓蚀剂用量增大时腐蚀速率减小,盐酸含量增加时腐蚀速率增大,接触时间延长时腐蚀速率增大,温度降低时腐蚀速率减小;当缓蚀介质用量为500 mL,盐酸、缓蚀剂质量分数分别为15%,1.0%,90℃下处理4 h,N 80钢片的腐蚀速率为3.9887 g/(m2·h),可满足SY/T 5405—1996对酸化缓蚀剂一级品的质量要求。     

室内环保涂料中空气污染物VOCs排放浓度在线监测

为在线监测室内环保涂料中空气污染物VOCs的排放浓度,以有机玻璃模拟仓进行建筑室内环境模拟,采用基于差分吸收光谱技术的污染物排放浓度反演算法,在不同填充率、涂层厚度、通风率、相对湿度、供暖方式、温度的条件下,对有机玻璃模拟仓涂料中空气污染物VOCs的排放浓度进行在线监测。监测结果显示:填充率越大,VOCs排放浓度越高、扩散通量越大;涂层厚度越大,VOCs排放浓度越大、扩散通量越大;通风率越大,VOCs排放浓度越小、扩散通量越大;相对湿度越大,VOCs排放浓度越大、扩散通量越大;没有供暖的自然工况中,VOCs排放浓度较大,扩散通量较小;温度升高,VOCs排放浓度变大,扩散通量变大。     

文本分类中TF-IDF算法的改进研究

文本分类中的一个主要问题是如何提高分类准确性。为了提高分类准确性,提出了一种基于TF-IDF的新的加权方法TF-IDF-IF。此方法引入了一个新的参数来表示类内特征,它用来计算一个类中文档中的术语频率。实验使用CHI卡方统计特征选择方法在数据集中选择1000个特征,然后使用TF-IDF、TF-IDF-CF、LTC和TFC方法在一些常用的分类器如朴素贝叶斯、贝叶斯网络、KNN、SVM中进行实验。实验结果表明,这种方法可以取得很好的效果。