老面孔 新营销——饭煲销售 稳中有升 录求突破 须增强协作

2005年国美系统在电饭煲的销售上保持了个比较平稳的增长态势。从数字上看．虽然销售额增长的幅度比较大（80％）．但是由于国美在2005年新开的门店数量较多．所以80％的销售额增幅仍然是比较保守的。尤其是与电磁炉等新型小家电产品相比，电饭煲可以说是一个稳中有升的老面孔。     

基于柔性逻辑的智能控制器设计与仿真

研究倒立摆复杂系统优化控制问题,传统优化控制要建立精确数学模型,但与实际不符。对复杂系统采用具有认知和仿人功能、适应不确定环境等特性的智能控制方法较传统控制方法更具优势。为此,提出一种柔性泛逻辑学的智能控制模型,具有三个典型参数(e、h、k),分别反映了控制过程中的决策门限、被控量之间的关系和测量误差,能更好地掌握控制的思路。对三级倒立摆的控制采用上述方法进行仿真,实验证明了模型的正确性和有效性,并且具有良好的抗干扰能力,为复杂系统控制寻求了一种新的有效途径。     

单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

单级倒立摆系统分析与设计

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好实验装置.作者对倒立摆系统的非线性模型进行了线性化处理,通过利用全状态反馈和线性二次型最优控制两种方法对系统进行控制以满足设计指标,最后设计仿真实验软件平台以方便对比参数设置和系统性能之间的关系.     

基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究

对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果.     

二级倒立摆的拟人智能控制

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。     

不同注意线索对积极情绪共情的影响

共情是知觉和理解他人情绪并合理反应的能力。通过行为实验要求被试对不同情绪、不同性别的面孔作相应的判断,考查不同注意线索对积极情绪共情的影响。实验发现,在情绪判断任务中,被试对于正性图片和中性图片的反应时存在显著差异,正性图片的反应时显著快于中性图片;而在性别判断任务中两类图片的反应时不存在显著差异。实验证实了不同注意线索对积极情绪的共情能够产生影响：当被试将注意集中情绪判断线索时,被试的积极情绪共情明显;当被试将注意集中在性别判断线索时,被试的积极情绪共情减弱。     

基于电机驱动倒立摆的两轮自动寻道平衡车的设计

针对两轮车平衡与自动寻道难题,利用倒立摆平衡原理和电子技术制作了两轮自动寻道平衡车,阐述了系统结构及特点,实验测试结果表明,小车能够顺利地通过弯道、十字叉道、虚线道、坡道,减速通过障碍地带,检测到终止线后在终止线处停车。该小车能稳定行驶,具有性能可靠、操作方便、行驶自如等特点,达到了国内先进水平。