首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   103897篇
  免费   5946篇
  国内免费   2587篇
电工技术   24986篇
技术理论   1篇
综合类   5485篇
化学工业   5971篇
金属工艺   3637篇
机械仪表   4359篇
建筑科学   15511篇
矿业工程   5380篇
能源动力   1342篇
轻工业   4106篇
水利工程   7530篇
石油天然气   2853篇
武器工业   1136篇
无线电   10791篇
一般工业技术   4905篇
冶金工业   3029篇
原子能技术   618篇
自动化技术   10790篇
  2024年   44篇
  2023年   1573篇
  2022年   1654篇
  2021年   1984篇
  2020年   2344篇
  2019年   2924篇
  2018年   1127篇
  2017年   1799篇
  2016年   2206篇
  2015年   3013篇
  2014年   6834篇
  2013年   5780篇
  2012年   7077篇
  2011年   7081篇
  2010年   6358篇
  2009年   6889篇
  2008年   7079篇
  2007年   6161篇
  2006年   5461篇
  2005年   5327篇
  2004年   4541篇
  2003年   4151篇
  2002年   3244篇
  2001年   2804篇
  2000年   2493篇
  1999年   1861篇
  1998年   1667篇
  1997年   1473篇
  1996年   1238篇
  1995年   1154篇
  1994年   993篇
  1993年   916篇
  1992年   828篇
  1991年   796篇
  1990年   709篇
  1989年   671篇
  1988年   51篇
  1987年   32篇
  1986年   27篇
  1985年   13篇
  1984年   31篇
  1983年   10篇
  1982年   6篇
  1981年   1篇
  1980年   1篇
  1979年   1篇
  1965年   1篇
  1960年   1篇
  1959年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
汽轮机是燃煤发电机组的三大主设备之一,而汽轮机控制保护逻辑是实现汽轮机主要控制和保护功能的载体,可能成为网络安全攻击的目标.本文通过介绍控制保护逻辑的基本原理及其工程实现,提出了一种针对汽轮机控制保护逻辑的网络安全攻击方法,并分析了网络安全攻击对汽轮机运行的危害,最后通过基于仿真实验平台的网络安全攻击实验,验证了针对控制保护逻辑的网络安全攻击能够危害汽轮机的正常运行,提出了强化控制系统通信鉴权的建议.  相似文献   
2.
为避免千斤顶附件(通液座)焊接对精加工后的缸筒内孔尺寸和圆度造成影响,从增加刚性拘束、预留反变形和控制焊接热输入等角度研究适用于精加工后缸筒附件焊接的生产工艺.研究表明:仅采用I=140~160 A、U=20~22 V、v=210~230 mm/min的小规范MAG焊接工艺,无法保证产品质量,缸筒内孔依然会出现最大0.3 mm的焊接变形;采用小规范焊接并借助拘束工装预制0.8~1.2 mm横向反变形,则可以有效控制焊接变形,保证缸筒内孔尺寸和圆度均符合设计要求.  相似文献   
3.
2019年,水生态保护与修复纳入北京水务法定职责.为了更系统地推进全市水生态保护与修复技术工作,从北京市水生态空间范围界定、水生态功能区划分以及水生态保护与修复等3个方面展开分析.水生态空间范围可分为3个层次:水域空间、与水关系密切的陆域空间以及以小流域为单元的市域全覆盖区域,选取水系、岩性、土壤、生物(鱼类)及水功能等5个指标,将全市划分为19个水生态功能区,提出永定河、北运河上游及潮白河上游等典型水生态功能区保护修复方案,对北京地区水生态空间、水生态功能分区、保护修复规划及标准规范制定等四方面提出了建议,以期对北京市水生态保护与修复技术提供支撑与参考.  相似文献   
4.
传统防雷系统存在防雷水平不佳,花费过高等问题,为此,设计一种土壤电阻率影响下输电杆塔线路自主防雷保护系统.结合信息中心机房设计系统的硬件部分,详细描述系统硬件的设计原则.由于土壤电阻率影响下输电杆塔线路的杆塔横担接地,采用延续伸长接地体连接各个基杆塔的接地装置,为输电杆塔线路自主防雷提供一条低阻通道,有效预防输电杆塔线路遭受雷击.仿真实验结果表明,所设计系统能够有效防止雷电攻击,同时为后续的研究奠定坚实的基础.  相似文献   
5.
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点.  相似文献   
6.
邵光灏  刘昂  翟计全  张国强 《红外与激光工程》2021,50(7):20210235-1-20210235-6
光波束形成网络是光控相控阵雷达中的重要组成部分,有助于提升系统的宽带宽角扫描能力。利用光开关的切换,改变各收发通道间的相对延时量,从而实现波束指向的变化。在常用的技术中,色散延时是一种简洁的光波束形成实现方法,而色散线性项仅适用于色散量小且通道数少的情况。随着延时量的增加,非线性色散延时积累,会引起波束畸变。因此引入相对色散斜率(RDS)作为其非线性因子,并通过调整商用激光器波长来抵消色散介质的非线性效应。当RDS为0.003 nm?1时,激光器阵列的最大波长间隔从0.796 nm “拉伸”到0.862 nm,波长也整体“平移”?0.31 nm,修正波长与商用激光器波长的最大调整量为0.2 nm,可满足商用波分复用器的通带带宽,大扫描角时主瓣与副瓣之比从5 dB提升至12.9 dB。通过分析,RDS数值越小,激光器波长的修正量越小。因此,RDS是选择色散介质和调整激光器波长的重要参数,从而能够恢复波束畸变,以提升相控阵系统的成像、识别能力。  相似文献   
7.
以糖厂发配电系统的实际配置为基础,对现有采样算法进行对比分析,选取适用的电压、电流、频率等参数的采样算法;对比研究了国内外相关孤岛检测技术,基于单机-无穷大运行模型,研究了自备热电厂发电机组的负荷极限;确定了外部主网故障防自备电厂孤岛效应的解列条件以及继电保护逻辑;对自备电厂用电负荷进行分级,据此确定低频减载判据,最后确定了自备电厂频率保护整定策略的工程实施。  相似文献   
8.
白藜芦醇对多柔比星引起的心脏毒性保护作用研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
近年来,天然来源的生物活性物质备受消费者青睐。天然产物,尤其是食源性活性成分,作为对人体某种或多种机能有益的功能成分,与维持生命所需的多种生理功能密切相关,已成为当代社会营养保健和健康管理的选择趋势。抗肿瘤药物多柔比星介导的心肌损伤是其临床中较为常见的毒副作用,且所涉及心肌损伤机制错综复杂,限制了其在临床上的应用。白藜芦醇存在于花生、葡萄、虎杖和桑葚等多种植物和水果之中,心肌保护作用较为显著。白藜芦醇与多柔比星联合使用可预防多柔比星诱导的心脏毒性。本文主要综述了白藜芦醇对多柔比星引起的心脏毒性保护作用的相关研究进展,旨在为防治多柔比星引起的心脏毒性提供参考。  相似文献   
9.
针对小型无人直升机系统高度非线性、强耦合和易受内外部扰动干扰的特点,提出了一种非线性块反步控制与广义比例积分观测器相结合的控制策略。该方法采用广义比例积分观测器构建多阶观测回路对系统状态量、扰动量及扰动量的多阶导数进行估计,然后将扰动的估计值代入到直升机系统模型中,采用反步法回归递推得到直升机的跟踪飞行控制律。通过对阶跃信号和复杂“8”字形航迹的航迹跟踪仿真,结果表明:在多种内外部扰动影响下,所设计的控制律具有良好的动态响应和航迹跟踪性能以及抗干扰能力。相较于常规非线性扰动观测器,广义比例积分观测器对高阶和快速时变扰动具有更高的预估精度,可以达到更好的扰动抑制效果。  相似文献   
10.
针对一起500 kV线路故障进行分析,确定该线路分相电流差动保护跳闸位置开入异常,查出跳闸位置开入异常是由厂家配线错误导致的。本次异常处理对变电二次检修、基建验收等环节有一定的借鉴意义。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号