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复杂供输机构的运行环境恶劣,传感器采集到的振动信号中含有猛烈冲击、噪声等成分,属于典型的非平稳特征信号,难以直接评估供输机构健康状态。针对上述问题,提出一种基于时频数据驱动的供输机构健康状态软测量方法。利用Morlet小波变换得到振动加速度信号时频图作为输入特征,构建基于深度卷积网络的软测量模型。在深度卷积网络中引入Dropout正则化项,减缓过拟合现象,同时定量分析软测量结果不确定性。复杂供输机构台架试验表明:该方法能够有效区分供输机构健康状态,准确率达到90%,在性能退化阶段,能够定量分析机构退化程度,测量误差在7%左右;与基于均方根值、信息熵及时频图的软测量方法对比分析可知,该方法能够有效提高供输机构健康状态识别精度和性能退化程度测量精度,降低测量结果的不确定性。 相似文献
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某矿为煤与瓦斯突出矿井,掘进煤巷前需要采取局部防突措施。局部防突措施孔由人工使用气动手持式钻机施工,劳动强度高,且施工效率低,影响掘进进度。为了降低劳动强度、提高施工效率,使用CMM2-20型煤矿用液压锚杆钻车。介绍了试验过程,并将液压锚杆钻车与传统的气动手持式钻机的应用效果进行了对比。结果表明,使用液压锚杆钻车打钻的月进尺比原来提高了46%,效果明显,有一定的借鉴意义。 相似文献
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针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作为稳定平台装置。采用矢量法构建运动学逆解模型,通过三维边界迭代搜索法求解可达工作空间,分析可得工作空间连续无空洞现象。采用7次B样条插值方法构造平滑轨迹,以稳定平台冲击度最优建立目标函数,通过序列二次规划方法进行优化。仿真结果表明,智能巡检机器人稳定平台跟踪轨迹的速度、加速度和加加速度平滑连续且满足运动约束条件。该研究为后续智能巡检机器人的动力学分析和控制研究提供了理论依据。 相似文献
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为解决传统限速器的诸多缺点,提出了一种新型安全钳提拉机构。说明了其结构原理,并通过理论计算分析了相关设计参数。基于SolidWorks和ADAMS平台,搭建了提拉机构虚拟样机,完成了超速115%,自由落体工况下的动力学仿真试验,并分析了触发速度、制动减速度、制动距离、制动弹簧提拉力和楔块制动力的试验结果。设计了6组对照仿真试验,对比分析了机构的关键设计参数对制动特性的影响效果。仿真结果表明:制动过程总体平稳,冲击加速度在人体舒适度范围内,平均制动减速度为5.14 m/s2;制动弹簧提拉力对制动减速度和制动距离影呈正相关,且在一定范围内效果显著,二者变化率均呈递减趋势,超出阈值后影响效果显著减弱;电机转矩仅对制动距离有一阶线性递增的影响关系,但对减小制动距离的贡献量极低。研究结果可对相关电梯安全钳提拉设备结构设计提供理论参考。 相似文献
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针对木薯人工种植作业效率和质量较低、劳动强度较大的问题进行了木薯种植机构设计研究。为保证木薯机械化种植的斜插率,结合《木薯机械化种植技术规范》(NB/T 10064—2018)规定的农艺要求,设计了一种五杆式单行木薯种植机,在根据五杆机构的实际工况的基础上添加约束条件,结合机构的运动学模型利用ADAMS软件进行辅助设计。样机试验结果表明:基于ADAMS设计的五杆式单行木薯种植机的斜插合格率为92.9%,漏种率为1.4%,栽种深度合格率为95.7%,种间距变异系数为7.9%。 相似文献