变压器内部故障在线检测方法仿真及误差分析

为研究变压器内部故障在线检测方法的有效性及抗干扰性,搭建实际变压器的非线性三维有限元模型.对变压器常见几种类型的内部故障进行详细的结构仿真,通过"场-路耦合法"构建各类型故障的ΔV-I1轨迹.同时,通过对正常绕组的测量信号设置一定的误差,构建了考虑测量误差时的误差轨迹.在此基础上,将正常时的标准轨迹、误差轨迹和各种类型的故障轨迹进行对比分析,通过对ΔV-I1轨迹特征差异的定性分析与定量计算,验证该方法在实际应用中的有效性,总结判断各类型故障的规则,同时针对测量误差所造成的干扰提出了建议.     

复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

浮选矿浆性质多参数在线监测技术研究

掌握矿浆性质参数对后续煤炭洗选效率以及经济性等均有较大影响,现阶段采用的人工检测方式存在检测间隔时间长、检测难度大以及劳动强度高等问题.为此,提出一种浮选矿浆性质多参数在线监测系统,该系统通过传感器、PLC等实现矿浆参数的实时测定,并依据现场实际情况对各传感器安装位置进行阐述.现场应用后,该系统可每隔2h即可监测一次矿浆性质参数,监测结果与现场人工检测结果一直,取得较好应用效果.研究成果可在一定程度上提升矿浆参数监测自动化水平.     

隧道施工场景无人驾驶系统研究

介绍了隧道施工场景下无人驾驶系统面临的GPS拒止、高退化、狭小多变等难点，针对性提出了适应隧道施工场景的多传感器融合定位算法、基于隧道设计数据的结构化地图动态更新策略、适配隧道施工作业车的传感器布置方案、低速重载液驱底盘数字线控方案。在中国铁建重工集团股份有限公司生产的某型湿喷机上将该套系统进行实践，在郑万高铁某隧道进行工程试验，取得了较好效果。     

疫情下电磁场理论课程的网络教学

本文主要总结了新冠疫情期间作者的电磁场理论课程在线教学经验。对比分析了录播和直播的优缺点后,选择录播教学方式。基于超星网络教学平台,展示了录播网络教学的具体措施,包括网上答疑和学习效果检查以及在线批改作业等。给出了网络教学可以为线下教学继续使用的方法和手段,为疫情结束后的正常教学提供了新的网络教学补充措施。     

公共建筑水系统监测体系的构建

我国公共建筑用水现状动态变化范围大,供水设备综合能效低,并存在漏损难发现、设备选型性能过剩等问题。构建公共建筑用水精细化计量监测体系,可通过收集详尽的供用水数据,形成针对不同工况的供水策略,实现节能降耗,以及对建筑供水系统设计及设备选型优化的数据支撑。阐述公共建筑水系统监测体系,包括监测指标、监测实现方法、监测位置、监测条件的设置等,探讨监测数据的应用价值,指出公共建筑水系统监测体系是实现建筑全面精细化节水的重要技术路径。