面向多任务阶段的运载火箭可靠性精细化建模技术

为解决运载火箭当前可靠性模型未考虑任务过程多阶段和动态变化、任务结果状态多样等问题,采用事件树与故障树联合建模方法对某型运载火箭动力系统氧增压子系统开展了精细化建模研究,获得了不同任务阶段可靠性精细化模型,可用于对运载火箭不同产品层级不同后果状态的可靠性评估.     

基于多任务目标检测的条形码倾斜矫正算法研究

条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一种矫正算法。先对条形码倾斜程度进行分类,再进行角度回归,有效降低条形码矫正任务难度;并将该算法与单阶段检测器融合构成多任务目标检测算法,协同促进发挥检测和矫正的作用。实验表明:余弦距离角度损失函数更加适合角度回归任务,针对条形码倾斜程度分类有助于提升条形码矫正效果。与其他相关算法对比,该算法在矫正准确率、实际译码率和速度上均取得最优的效果。     

多屏幕多任务窗口中央空调监控系统控制方法

针对通常情况中央空调监控系统采用单一监控显示器无法实现大范围监控及多区域同时监控的问题,对多屏幕多任务窗口中央空调监控系统的控制方法进行研究,旨在解决现有分屏显示技术不能实现监控区域广,监控设备多以及大范围分区监控的问题。实现中央空调多屏幕多任务窗口的监控管理及大范围、不同区域同时监控的目标。     

多任务单片机系统的协同编程及实现

键盘和显示模块作为最常用的人机对话设备,是单片机应用系统中不可缺少的组成部分,现有的相关文献通常只是针对键盘或显示电路的结构及其编程方法进行独立介绍,难以实现单片机系统的整体应用.本文从单片机应用系统的角度出发,根据键盘机械抖动消除和数码管动态显示的编程问题,在软件应用系统上采用协同编程的方法,从而实现多任务单片机系统的设计.工程实际应用表明,系统不仅实现了键盘和显示的协同处理,而且能够根据不同的应用需求,快速实现多任务单片机系统的设计,具有广泛的应用性和灵活的扩展性.     

基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件，在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题，并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明，优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。