基于MS─DOS操作系统的飞行模拟器闭环实时控制系统

本文基于ＭＳ－ＤＯＳ操作系统，讨论了利用ＩＢＭＰＣ／ＸＴ／ＡＴ系列微机的外部硬件中断和内部软件日时钟中断，进行实时系统的设计，并成功地设计出一个闭环实时控制系统一人机系统地面飞行模拟器。     

电力生产实时系统防范攻击对策

对蒲城发电有限责任公司1、2专机组控制系统的连接方式进行了改进，采取建立专用连接通道，利用虚拟网和划分网段，利用防火墙隔离实时系统与局域网，建立完善的计算机病毒防范机制等措施，来确保机组实时系统不会受到黑客攻击。实际应用后，机组的安全性得到较大提高。     

关于应用系统软件中实时监控程序的注记

本文结合应用系统软件设计的实例,说明在较大或较复杂的系统软件设计中实时监控软件的作用,并对监控的基本需要、实现中要注意的问题进行探讨。     

一种通用织机动态监测系统

本文介绍一种以STD总线V40系统Ⅱ工业控制计算机为核心,可以广泛应用于织机动态监测装置的硬件、软件组成、设计原理,以及该装置所具有的一系列新的功能.     

SERCOS Ⅱ在注塑机全电动设计中的应用

针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足，提出一种全电子注塑机的控制方案，介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法，分析了实现注塑过程的高速高精度的硬件体系。在试验样机3个月的连续工作中，当周期循环时间为4ms，注射量最大达到80cm^3时，产品的成型周期能够控制在15s以内，注出产品的质量、精度均满足要求，表明该设计切实可行。     

一种改进的容错RM算法

嵌入式实时系统应用越来越广泛,而作为系统核心的调度算法的稳定,健壮和容错也成为日益增长的需求。Liu和Layland提出的经典单调速率算法(RM)并不带有容错功能。利用时域错误掩蔽法(TEM)对经典RM算法进行改进,提出RMF算法,该算法能在一个计划周期中对多个临时错误进行修正。在考虑最坏的两种错误分布情况下,分析RMF可调度性的充要条件并给出算法SCHEDULABLE-RMF检查RMF的可调度性。实验结果表明该算法在系统低负载的情况下能有效降低任务运行结果中的错误比例。     

基于RTX的工程飞行模拟器数据采集与存储系统设计

在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性,从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素.在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX（Real-Time eXtension）,并结合某型号飞行器仿真课题总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程以及RTX下硬件板卡驱动程序的编写,最后将这种设计方法成功应用在某型号飞行器飞行仿真系统中.实验证明该仿真系统是可靠的、稳定的,整个实验过程中飞行器的飞行数据没有丢失,仿真周期确定,结果正确,RTX仿真程序能够满足系统对实时性和确定性的要求.     

一种针对依赖性周期任务的实时多核调度算法

针对软实时系统中的一类同时具有依赖性与周期性的任务,提出一种基于单行树矩阵(MST)的动态因子均衡调度算法SMD(schedule on matrix of the single tree and dynamic load factor)。该算法通过对MST矩阵的特性进行分析,将任务划分为若干并行集,再综合考虑已执行时间、任务间的依赖关系及任务最早截止时间几个要素,以动态因子的形式对任务进行实时调度。最后,还以证明的形式给出了可充分调动的任务集的充分条件,并以此为基础随机生成了测试任务集,进行了对比实验。实验表明,与文献中现有经典算法相比,新算法使处理器利用率提升近15%,任务丢失率降低2%。     

可重构计算在提高数据采集系统容错中的应用

可重构计算技术在数据采集系统中的应用越来越广泛,这不仅得益于可重构计算技术能够更快的对数据进行处理、降低系统能耗,还得益于其可以提高系统的可靠性。该文介绍了如何利用可重构计算技术,提高数据采集系统的容错能力,使数据采集系统在出现硬件故障时能保持正常工作的能力。     

基于XML的UML模型向AADL模型的自动转换

UML已经成为复杂系统建模的工业标准,并可借助代码自动生成工具实现从分析到编码的开发过程自动化;AADL具有精确的语义和严格的语法规范,可用于描述嵌入式实时系统的软、硬件体系结构,并能分析系统的功能及非功能属性。 UML和AADL模型的基本元对象有相互对应关系,并且两种模型的表示都能够采用标准的XML的交换格式。为充分发挥两种语言的优势,文中研究了UML模型向AADL模型的自动转换,以XML为媒介实现两种模型的元对象的对应转换,最终达到两种模型的转换,使用户在设计阶段能够结合运用AADL、UML工具的优点对系统进行分析。