全文获取类型
收费全文 | 107889篇 |
免费 | 7478篇 |
国内免费 | 6675篇 |
专业分类
电工技术 | 7159篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 9590篇 |
化学工业 | 7682篇 |
金属工艺 | 3214篇 |
机械仪表 | 7015篇 |
建筑科学 | 13059篇 |
矿业工程 | 3339篇 |
能源动力 | 1519篇 |
轻工业 | 9416篇 |
水利工程 | 2800篇 |
石油天然气 | 3178篇 |
武器工业 | 1146篇 |
无线电 | 14364篇 |
一般工业技术 | 7297篇 |
冶金工业 | 3429篇 |
原子能技术 | 1221篇 |
自动化技术 | 26611篇 |
出版年
2024年 | 347篇 |
2023年 | 1876篇 |
2022年 | 2334篇 |
2021年 | 2794篇 |
2020年 | 2986篇 |
2019年 | 3109篇 |
2018年 | 1630篇 |
2017年 | 2320篇 |
2016年 | 2693篇 |
2015年 | 4117篇 |
2014年 | 8742篇 |
2013年 | 6426篇 |
2012年 | 7166篇 |
2011年 | 7709篇 |
2010年 | 6883篇 |
2009年 | 7439篇 |
2008年 | 11576篇 |
2007年 | 9537篇 |
2006年 | 5709篇 |
2005年 | 5933篇 |
2004年 | 4248篇 |
2003年 | 2739篇 |
2002年 | 2033篇 |
2001年 | 1655篇 |
2000年 | 1379篇 |
1999年 | 1329篇 |
1998年 | 1003篇 |
1997年 | 899篇 |
1996年 | 856篇 |
1995年 | 725篇 |
1994年 | 647篇 |
1993年 | 542篇 |
1992年 | 468篇 |
1991年 | 427篇 |
1990年 | 401篇 |
1989年 | 413篇 |
1988年 | 201篇 |
1987年 | 196篇 |
1986年 | 140篇 |
1985年 | 107篇 |
1984年 | 93篇 |
1983年 | 80篇 |
1982年 | 70篇 |
1981年 | 26篇 |
1980年 | 25篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
1959年 | 6篇 |
1951年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
随着电子压力计在油水井测试中的广泛应用,仪器相应的周期校准工作尤为重要,是保证仪器录取资料准确性的先决条件。我们通过电子压力计在日常校准、现场应用遇到的问题进行分析和实验,对影响电子压力计压力校准准确度的误差来源进行分析,确定温度准确度及恒温时间是产生误差的一个重要因素,压力计温度的准确性是决定压力的准确性的前提。 相似文献
3.
通过对低辐射镀膜玻璃现有技术进行分析,运用磁溅射镀膜技术解决现有膜系的小角度反射发红问题,降低钢化后的颜色变化. 相似文献
4.
今年是中国共产党成立一百周年,一百年来,中国在党的领导下取得了翻天覆地的变化。在外,经济、科技进入全球领先地位;在内,人民丰衣足食,进入小康社会。2020年面对突发疫情,中国共产党快速、统一、高效的执政能力更是在国际备受赞誉。今年是我国全面建成小康社会,实现第一个百年奋斗目标,乘势开启全面建设社会主义现代化国家新征程,向第二个百年奋斗目标进军的第一年,是加强党的建设,提高党的执政能力的关键之年。 相似文献
5.
6.
以三只股票的历史数据作原始序列,建立了GM(1,1)模型与ARIMA自适应过滤组合模型.分析两种模型的应用场景,并以ARIMA模型为基础建立股价反转判断模型.实验证明,所建立的模型在短期内的拟合、预测与反转判断效果较为理想. 相似文献
7.
孙继仁的祖籍地为河北省辛集,因此自号辛集散人。人说“慷慨豪迈河北人,千年燕赵一壶酒”,孙继仁是书画家,也是品酒家,由于家乡文化的传承,使得他一身侠风伴着酒香,也使得他的作品充满着一股阳刚之气。 相似文献
8.
回首过往,展望未来,是我们面对新一年挑战应有的态度与决心。2021是被寄予厚望的一年,大量疫苗推出有望迅速抑制目前在全球范围内肆意蔓延的新冠疫情,2020东京奥运会再度开启,全球经济开始复苏……当然,也有不少经济学家认为2021是充满危机的一年,受到新冠疫情的冲击,2020年世界几大疫情受灾严重的经济体都采取了相对宽松的货币政策,2021年会不会因此反而导致相比2008年金融危机更严重的经济低谷。 相似文献
9.
Riemann-Liouville分数阶微积分算子是一类带有一个函数的分数阶微积分算子的特殊情形,以Riemann-Liouville分数阶微积分算子的积分中值定理和微分中值定理为基础,我们得到了一类带有一个函数的分数阶微积分算子的积分中值定理和微分中值定理,并给出其在计算方面的一些应用。 相似文献
10.