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1.
本文研究具有常数边界数据影响的二维半线性松驰模型初边值问题解的大时间性态,利用L2-能量方法,通过对边界积分的处理,证明了在初始扰动小的条件下相应问题的解渐近收敛到一个强平面稀疏波.  相似文献   
2.
研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果:(1)得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;(2)在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的非线性系统的有限时间函数观测器的设计新方法.所设计的有限时间函数观测器在任意给定的时间段内实现了对将要研究的非线性系统状态函数的精确重构.仿真例子验证了理论结果的正确性.  相似文献   
3.
研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速收敛到零.  相似文献   
4.
为了求解线性矩阵方程问题,应用一种基于负梯度法的递归神经网络模型,并探讨了该递归神经网络实时求解线性矩阵方程的全局指数收敛问题.在讨论渐近收敛性基础上,进一步证明了该类神经网络在系数矩阵满足有解条件的情况下具有全局指数收敛性,在不能满足有解条件的情况下具有全局稳定性.计算机仿真结果证实了相关理论分析和该网络实时求解线性矩阵方程的有效性.  相似文献   
5.
给出了利用实矩阵的幂阵之迹求模最大的特征值的新方法,它适用于任意n×n 实矩阵,特别是在求复特征值时比乘幂法更为方便  相似文献   
6.
目的 研究独立同分布(independent identical distibution缩写为i.i.d)随机样本在随机删除数据下核估计的渐近收敛性,得到两个相应的定理。方法 利用中心极限定量及其估计的渐近收敛性得到两个相应的定理。结果和结论 该估计具有渐下正态性收敛。  相似文献   
7.
张伟  袁朝辉  穆旭  孙灿龙 《机床与液压》2007,35(5):117-118,121
研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略.针对电液位置系统的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了鲁棒自适应控制律和GCMAC神经网络权值调整算法,确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果证明了该控制策略的有效性.  相似文献   
8.
多自由度液压机械臂是一个多输入多输出、强非线性、强耦合的机电液复杂非线性系统,对液压机械臂精确控制是极富挑战的任务。提出一种基于虚拟分解的误差符号积分鲁棒控制方法用于液压机械手系统的高精度跟踪控制。考虑三关节之间的动力学耦合、液压作动器动态和摩擦效应,首先基于虚拟分解建立液压机械手的运动学和动力学数学模型,基于虚拟功率流保证子系统和整个系统的L2和L稳定性,设计虚拟控制方法。然后进一步将关节之间的耦合作用融入到鲁棒控制器设计之中,发展出基于虚拟分解的误差符号积分鲁棒控制方法,进一步增强了关节位置跟踪能力。基于Lyapunov理论证明该控制方法可实现位置跟踪误差的渐近收敛。对比仿真结果表明,提出的基于虚拟分解的鲁棒积分控制器具有优异的渐近跟踪性能。  相似文献   
9.
王巍  强文义  梁斌 《控制与决策》2002,17(6):904-907
首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程,并在此基础上推导出运动学方程的极坐标表达形式,然后,针对月球机器人的运动控制问题,推导了为保证月球机器人的运动全局渐近收敛其线速度和角速度所应满足的充分条件,并进行证明。  相似文献   
10.
一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果:(1) 得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;(2) 在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的非线性系统的有限时间函数观测器的设计新方法.所设计的有限时间函数观测器在任意给定的时间段内实现了对将要研究的非线性系统状态函数的精确重构.仿真例子验证了理论结果的正确性.  相似文献   
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