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1.
为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,表面存在油污和阴影,解决现有的视觉边缘识别方法对金属结构边缘识别效率低且不连续的问题。首先通过自适应阈值的Canny进行边缘特征提取;之后根据边缘线角度特征建立约束关系,利用Hough变换剔除干扰线,并用最小二乘法拟合最终金属结构边缘;求取结构中心线方程和运动方程并计算偏航角和偏距,实现对机器人的运动控制。以港口机械某一支腿为例进行试验,实验数据表明,该方法可以很好地引导机器人的运动,满足实际应用。 相似文献
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4.
近年来,国际政治经济形势发生了深刻变革,中国的石油行业面临着严峻的多维挑战。在高成本开采压力之下,采取油气技术+互联网的方式,借助机器视觉技术建设智能油田有望成为当前油田降本增效的有效途径。通过调研机器视觉技术在油田应用现状及进展,对融合过程中存在的问题进行了分析挖掘,前瞻性地探讨了机器视觉与油田深度融合的建设目标、建设模式和建设方向。 相似文献
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6.
提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验. 整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的无人系统多模态感知单元的测量数据和真值数据,并保证了不同设备之间的时间同步误差小于10 ms. 最后,对比测量数据和真值数据,给出测试设备的性能与功能的量化评估. 实验结果表明,该测试评估方法有效地获取了真值,并进行了时间同步,满足实际的需求,具备推广性. 相似文献
8.
在作业现场的安全管理中,对于非施工人员围栏跨越的监管一直是必不可少的.但目前施工场地普遍存在作业面广、施工人员管理困难等问题,导致人工监察的方式效率低下.而基于视频的人体行为检测技术作为计算机视觉领域重要的研究热点,在公共安全监控方面有着广泛应用.因此针对传统人工监察的不足,结合当前计算机视觉技术,提出一种智能化的围栏跨越违规检测与识别方法.该方法通过监控不断获取视频帧,以视频帧组成的剪辑作为输入,使用三维卷积和二维卷积分别提取时序和空间特征,将两部分特征融合后进行分类和边界框回归.最后通过设置对比试验以验证此方法效果,实验结果表明,该方法具有一定的泛化性. 相似文献
9.
潘梅 《自动化技术与应用》2021,40(8):163-166
机器视觉是用机器代替人眼进行测量和判断,其已广泛应用于农业生产中.本文综合阐述了机器视觉技术在我国田间农业机械上的主要应用,包括在果蔬自动采摘机械上的应用、在除草机械上的应用、在喷药机械上的应用和在农业机械视觉导航中的应用,为后续研究和应用提供参考.该技术的应用有力的促进着农业机械的智能化,具有重要的研究价值和广阔的应用空间. 相似文献
10.