复杂背景下人体骨架的提取

在计算机视觉领域，人体运动分析的研究具有广泛的应用前景。由于人体运动的复杂性，已有的研究方法对人体和背景加上了许多限制条件。本文提出了一种新的方法在复杂背景下来获得人体的骨架。  

基于步态的人体身份检测与识别

步态识别是利用人体步行的方式来区分人体身份，近年来，步态作为一种生物特征识别技术引起了越来越多人们的兴趣，其主要有三大优势：远距离识别，非侵犯性和难于隐藏性。国外时步态进行动态特征提取做了大量的工作，但还处于研究阶段，国内外还没有成熟的产品出现。该文提出了一种有效的步态检测方法，采用步态序列相似性进行人体身份识别。  

基于支持向量机的复杂背景下的人体检测

常用的人体检测方法多是基于经验风险最小化原理的传统统计理论，其性能只有在样本趋于无穷大时才有理论上的保证，而在实际应用中，学习样本通常是有限的。针对传统统计理论在人体检测中存在的不足，提出了一种基于统计学习理论——支持向量机(SVM)的人体检测方法，利用彩色空间对背景进行自适应建模提取运动目标，然后使用训练好的SVM进行验证是否是人体。为了简化SVM分类器的设计及提高机器学习的效率，提出了一种星形向量表示法用于抽取目标的特征向量，并且用实验方法得到了这种表示法的最优表示。将SVM与ANN进行比较，并且对不同内积函数的SVM的性能也进行了比较。实验结果表明，SVM的性能要优于ANN，并且采用径向基函数的SVM性能最好。该方法鲁棒性强，正确率高，解决了复杂背景下运动人体实时检测的一些关键问题。  

基于矩形拟合的人体检测

提出了一种在单幅图像中检测人体的新算法.将人体看作由躯干和四肢构成.用一个四边形拟合躯干,用一个或者两个四边形拟合每个肢体.人体检测就是寻找满足一定几何和拓扑约束的四边形组合.首先检测与拟合图像中的矩形区域,然后搜索满足几何和拓扑约束的矩形组合.如果该矩形组合的概率大于阈值,则调整各个矩形顶点的坐标,以便得到一个紧凑的人体模型表示.最后,重新计算该紧凑模型的概率.实验结果表明,该方法可以用于基于内容的图像检索以及基于视频的人体运动分析.  

基于彩色视频图像的运动人体检测方法

在视频图像中进行运动人体检测是许多计算机视觉任务的基础而又关键的研究步骤.其目的在于将运动的人体从视频图像中检测出来,以便进行后续的的诸如智能监控中对人体进行跟踪及行为理解等工作.而彩色图像由于具有比灰度图像更多的视觉信息,受到了越来越多的重视.研究了一种直接在彩色环境中基于时空联合的运动人体检测算法,该算法将时域分割与空域分割相联合而得到具有精确边缘的运动人体,并且消除了运动人体的影子.时域分割采用一种基于RGB彩色图像的双阈值分割背景减除法.空域分割采用了基于RGB彩色空间的区域生长法.实验结果表明上述算法能够实时有效地从彩色图像序列中检测出运动人体,消除运动人体的影子,而且最终检测出来的运动人体是彩色的.  

基于颜色和变形模板的实时人体检测

针对目前人体检测算法存在不能检测多角度人体目标以及实时性差等问题,提出了一种在静态图像中实时检测任意角度人体目标的算法。该算法分别利用目标颜色和轮廓两类特征构造两种检测器。颜色检测器首先进行基于面部肤色和头部发色的彩色分割,然后引入积分图像算法快速提取分割后的图像头部目标区域。轮廓检测器利用头肩轮廓形状的稳健性,用参数化变形模板对头肩轮廓建模,该模板由两个存在几何尺度和位置约束的椭圆构成,再定义两个不同计算复杂度的模板匹配策略对人体头肩部分进行分级检测。最后利用上述两种检测器构建一个级联检测系统,级联检测结构大大提高了算法的速度,使算法可以对分辨率为352×288的图像做30 fps的实时检测,实验结果表明,该算法是切实有效的。  

自适应人体运动目标精检测

现有人体检测算法普遍存在检测精度不足,适应环境能力差的缺点,为了改善这种情况,提出了一种结合区域RGB权值和自适应阈值的人体精检测算法。该算法首先通过背景差分法对前景人体目标进行快速检测,分离出近粗略人体目标区域,然后根据人体的特征将人体可能的区域范围确定,结合两次检测的区域估计出人体目标区域。将目标区域分割为若干大小相同的小块,分别对每一个小块计算RGB权值和检测阈值,并归一化到（0,255）区间,利用加权后的新值和得到的阈值通过背景差分法进行精检测,得到最终结果。实验结果表明：本文的检测算法可以比现在流行的基于HIS的人体检测算法精度提高10%左右,比普通的背景差分法检测精度最高可提高40%左右。通过实际验证,本文的算法完全满足人体检测对精度和适应性的要求。  

基于头部特征的人体检测

视觉监控是计算机视觉领域中近年来备受关注的前沿研究方向,视觉人体运动分析是视频监控中的研究重点。通过提取俯视图中人体头部区域特征,进行人体检测。由于人体头部区域的类圆形特征,一种圆形人体头部模型被提出,如何检测到合适的圆是人体检测的关键问题。本文采用对光照变化有较强鲁棒性的灰度梯度特征来检测人头。精确的实验表明了该算法在人体头部检测方面有较高的准确性和稳定性。  

针对机场行李传送监控视频的侵入者检测

随着智能监控技术的快速发展,越来越多的公共场合监控系统由人力监控向计算机辅助监控转化。机场传送仓作为机场中的重点安全区域,对其进行侵入者的实时检测是十分必要的。人体检测是视觉分析领域的重要组成部分,其在视频监控领域当中有着广泛的应用。针对机场行李传送监控视频,提出了一种用于区分人体与常规行李的视觉特征,并且利用该特征实现了一个实时的智能视频监控系统,用于检测传送仓中的侵入者。实验结果表明,该系统降低了人力资源的消耗,且有效地降低了侵入者的漏报率,从而提高监控质量。