首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   19825篇
  国内免费   580篇
  完全免费   5070篇
  自动化技术   25475篇
  2020年   48篇
  2019年   65篇
  2018年   368篇
  2017年   501篇
  2016年   592篇
  2015年   1122篇
  2014年   1832篇
  2013年   1478篇
  2012年   2050篇
  2011年   1978篇
  2010年   1984篇
  2009年   1900篇
  2008年   1976篇
  2007年   1586篇
  2006年   1176篇
  2005年   959篇
  2004年   895篇
  2003年   743篇
  2002年   523篇
  2001年   536篇
  2000年   357篇
  1999年   366篇
  1998年   317篇
  1997年   336篇
  1996年   328篇
  1995年   258篇
  1994年   281篇
  1993年   214篇
  1992年   173篇
  1991年   164篇
  1990年   178篇
  1989年   176篇
  1988年   15篇
排序方式: 共有25475条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
无线传感器网络   总被引:723,自引:18,他引:705       下载免费PDF全文
任丰原  黄海宁  林闯 《软件学报》2003,14(7):1282-1291
集成了传感器、微机电系统和网络三大技术而形成的传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术.在简要介绍传感器网络体系结构的基础上,分析和展望了一些有价值的应用领域.结合已有研究,总结并详细阐述了包括低功耗路由技术和介质访问控制方法等在内的热点研究问题.最后,针对应用需求,提出了几点研究设想.  相似文献
2.
传感器网络及其数据管理的概念、问题与进展   总被引:400,自引:34,他引:366       下载免费PDF全文
李建中  李金宝  石胜飞 《软件学报》2003,14(10):1717-1727
传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进行处理,传送到这些信息的用户.传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域,具有十分广阔的应用前景,引起了学术界和工业界的高度重视.介绍了传感器网络及其数据管理的概念和特点,探讨了传感器网络及其数据管理的研究问题,并综述了传感器网络及其数据管理的研究现状.  相似文献
3.
无线传感器网络研究进展   总被引:364,自引:21,他引:343  
无线传感器网络因其巨大的应用前景而受到学术界和工业界越来越广泛的重视.介绍了无线传感器网络的基本概念以及具有应用代表性的研究项目,总结提出了网络协议体系结构框架并简要介绍了各主要研究方向的最新进展,本文还针对最受关注的数据链路层协议、网络层路由协议、协议栈优化、能耗管理以及网络仿真技术等几个研究热点做了比较详细的研究进展综述.  相似文献
4.
无线传感器网络中的自身定位系统和算法   总被引:201,自引:6,他引:195       下载免费PDF全文
王福豹  史龙  任丰原 《软件学报》2005,16(5):857-868
作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点,并指出未来的研究方向.  相似文献
5.
移动机器人技术研究现状与未来   总被引:133,自引:8,他引:125  
李磊  叶涛  谭民  陈细军 《机器人》2002,24(5):475-480
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望.对移动机器人的导 航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机 器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.  相似文献
6.
无线传感器网络分簇路由协议   总被引:119,自引:2,他引:117       下载免费PDF全文
沈波  张世永  钟亦平 《软件学报》2006,17(7):1588-1600
在无线传感器网络体系结构中,网络层的路由技术至关重要.分簇路由具有拓扑管理方便、能量利用高效、数据融合简单等优点,成为当前重点研究的路由技术.分析了无线传感器网络分簇路由机制,着重从簇头的产生、簇的形成和簇的路由角度系统地描述了当前典型的分簇路由算法,并比较和分析了这些算法的特点和适用情况.最后结合该领域当前研究现状,指出分簇路由算法未来的研究重点.  相似文献
7.
无线传感器网络的研究进展   总被引:115,自引:1,他引:114  
随着传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术的迅速发展,无线传感器网络应运而生.由于无线传感器网络的广阔应用前景,它已经成为21世纪的一个新研究领域,在基础理论和工程技术两个层面向科技工作者提出了大量挑战性问题.从2000年开始,国内外无线传感器网络的研究日趋热烈,取得了大量研究成果.从无线传感器网络的网络通信技术、基础设施技术、中间件技术、数据管理技术、节点及其嵌入式软件技术等5个方面系统综述了无线传感器网络的研究进展,讨论目前存在的问题和需要进一步研究的方向,并提供了广泛的参考文献.  相似文献
8.
基于小波分解的图像融合方法及性能评价   总被引:89,自引:3,他引:86       下载免费PDF全文
给出了一种新的基于小波多尺度分解的分层图像融合方法.其基本思想是先对源图像 进行小波多尺度分解;其次,按照融合规则,采用基于区域特性量测的选择及加权算子去构造融 合图像对应的小波系数;最后,通过逆小波变换重构融合图像.该方法被成功地用于图像的融合 处理.此外,利用熵、交叉熵、互信息、均方根误差、峰值信噪比等参量,对该融合方法的融合性能 进行了评价与分析.实验结果表明,该融合方法是十分有效的.  相似文献
9.
一种基于非均匀分簇的无线传感器网络路由协议   总被引:88,自引:0,他引:88  
在路由协议中利用分簇技术可以提高无线传感器网络的可扩展性.当簇首以多跳通信的方式将数据传输至数据汇聚点时,靠近汇聚点的簇首由于转发大量数据而负载过重,可能过早耗尽能量而失效,这将导致网络分割.该文提出一种新颖的基于非均匀分簇的无线传感器网络多跳路由协议.它的核心是一个用于组织网络拓扑的能量高效的非均匀分簇算法,其中候选簇首通过使用非均匀的竞争范围来构造大小不等的簇.靠近汇聚点的簇的规模小于远离汇聚点的簇,因此靠近汇聚点的簇首可以为簇间的数据转发预留能量.模拟实验结果表明,该路由协议有效地平衡了簇首的能量消耗,并显著地延长了网络的存活时间.  相似文献
10.
无线传感器网络路由协议研究进展   总被引:87,自引:0,他引:87       下载免费PDF全文
唐勇  周明天  张欣 《软件学报》2006,17(3):410-421
无线传感器网络具有与传统网络不同的特点,且与应用高度相关.传统路由协议不能有效地用于无线传感器网络,因而人们研究了众多的无线传感器网络路由协议.在介绍无线传感器网络的特点后,提出了路由协议的分类方法,然后着重分析了当前一些较为重要的路由协议的核心路由机制,并采用比较方式指出了这些路由协议的类别、特点和主要应用范围.最后总结了好的路由协议应具有的特点以及未来的研究策略与发展趋势.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号