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基于排列法的低空慢速小目标威胁评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
低空慢速小目标的防范处置,已成为重大安保活动的世界性难题和研究热点.目前,针对低慢小目标的威胁评估研究还比较少.结合低慢小目标的特点和对其的处置方法,分析了影响目标威胁评估的几个重要因素.通过定性判断和定量计算,将经验判断给予量化.最后,应用多属性决策中的一种改进排列法,构建了适用于低慢小目标特点的威胁评估数学模型.  相似文献
2.
林俤  吴易明  朱帆 《控制与决策》2020,35(5):1253-1258
空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.  相似文献
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