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1.
基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析.仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题.  相似文献
2.
虚拟战场中的作战飞机仿真模型   总被引:5,自引:2,他引:3  
龙涛  陈璟  冯庆堂  沈林成 《计算机仿真》2003,20(5):10-13,16
该文简要介绍了虚拟战场中仿真建模的特点和要求,重点讨论了作战飞机仿真模型的设计,包括物理模型、决策模型和三维模型,最后给出了在某系统中的仿真结果。  相似文献
3.
基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究   总被引:5,自引:4,他引:1  
无人机的航路规划研究是无人机任务控制系统的关键技术,在用Voronoi图法对威胁环境建模的摹础上,提出了基于Voronoi图的多行为蚁群算法,增强了蚂蚁之间的协同性,有效解决了可行解的收敛性与多样性之间的矛盾,并对求解过程加入了方向性引导,提高了算法的求解效率.在多机协同方面,利用上述算法分同起止点与不同起止点两种情况对多机协同航路规划进行了仿真,针对得到的多条初始航路,利用协同时间指标对多初始航路进行选择.最后用三次样条方法对协同最优航路进行了平滑处理.  相似文献
4.
云理论在作战飞机可靠性评估中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
传统的作战飞机可靠性评估一般采用定性评估方法,而对于精确的定量评估,目前尚缺有效的方法。云理论是一种用于处理不确定性和含糊性知识的数学工具,可实现概念与数据之间的相互转换。论文在云理论的基础上,建立了综合能力模型以及可靠性评估云模型,提出了一种新的具有可操作性的作战飞机可靠性评估方法,解决了可靠性评估中定性语言到定量的转化问题,使评估结果除了保留传统定性划分所具有的优点以外,也更加符合实际的数据分布和人的思维方式。论文最后给出了一个作战飞机可靠性评估的算例。  相似文献
5.
机载火控计算机智能测试系统的设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
文章介绍了机载火控计算机智能测试系统的功能、硬件及软件的设计思想,对机载火控计算机各模拟输入信号的产生提出了解决的方法,系统的可靠性和测试精度达到了设计要求。  相似文献
6.
提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。  相似文献
7.
多UCAV协同任务分配模型及粒子群算法求解   总被引:2,自引:0,他引:2  
任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型.应用连续粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间,采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力.考虑到单机的任务载荷限制,引入了买卖合同机制以实现多机任务协调.仿真结果表明,所提出模型和算法可以较好地解决多UCAV协同任务分配问题.  相似文献
8.
无人作战飞机打击时敏目标的任务规划研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对无人作战飞机打击时敏目标的任务规划问题,提出了一种基于遗传算法的路径任务规划方法。首先运用Voronoi有向图和Dijkstra算法得到单架无人作战飞机单个目标的规划路径。然后提出了时敏目标时间敏感函数的概念,并由此构建了多无人作战飞机打击时敏目标的任务规划代价计算模型。最后设计了多无人作战飞机多任务规划的变长度染色体整数编码遗传算法,运用该算法对打击时敏目标的任务进行仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。  相似文献
9.
动态环境中多UCAV协同控制的滚动优化   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得在线多无人作战飞机(UCAV)协同控制难以满足时间敏感性要求。针对多UCAV协同控制中的任务调度问题,设计了滚动优化方法,从任务层次解决了动态环境中的多UCAV协同控制问题。仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有很好的时间性能。  相似文献
10.
面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
对多架无人作战飞机 (Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究. 采用合同网实现任务执行过程中的任务分配. 通过对合同网进行扩展, 使 UCAV 能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束. 设计了一种新的部分全局规划协商机制, 能够更有效地对执行相关任务的 UCAV 的任务计划进行协调. 通过 Petri 网建模方法, 将两种协商机制模型化为 Petri 网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性. 仿真实验验证了方法的有效性.  相似文献
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