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1.
基于启发式搜索分离向量的凸多面体碰撞检测   总被引:5,自引:0,他引:5  
碰撞检测是计算机模拟物理过程的基础,在计算机图形学、CAD/CAM、虚拟现实和机器人等领域有着广泛的应用.该文给出了一个新的用于凸多面体碰撞检测的算法——HP-jump.HP-jump建立了一个有效的碰撞检测模型用于报告物体的碰撞,同时提供了一个快速的启发式的策略用于搜索两个凸多面体的分离向量.该算法是利用凸多面体的层次表示来搜索支撑顶点对,用平衡二叉树来记录球面凸多边形的顶点,同时还利用了时间、空间相关性,这些都加速了算法的执行.该文的最后给出了HP-jump与GJK,I-COLLIDE算法的比较.  相似文献
2.
一类Delta算子不确定时滞系统保性能滤波   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘晓华  刘浩 《控制与决策》2007,22(3):322-325
针对一类具有凸多面体参数不确定性的Delta算子时滞系统,研究其保性能滤波问题.采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了滤波器存在的充分条件和显式表达式.给出的滤波器满足滤波误差动态渐近稳定和保性能方程最小.所提出的方法可将连续系统和离散系统统一到Delta算子框架下.仿真例子证明了该方法的可行性.  相似文献
3.
约束四面体剖分和三维物体表面重建   总被引:2,自引:1,他引:1  
该文提出了约束曲面和约束最大空球凸多面体的概念,在此基础上设计了一种在空间区域上做约束Delaunay四面体剖分的算法。该算法的基本思路是首先对空间区域进行约束最大空球凸多面体剖分,然后在各个约束最大空球凸多面体内部做Delaunay四面体剖分。利用约束Delaunay四面体剖分算法,该文进一步设计了一种三维物体表面重建算法。  相似文献
4.
凸多面体的快速形态和算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
刘文予  李华  朱光喜 《软件学报》2001,12(10):1510-1515
在研究传统形态算法的基础上,将凸多面体的形态和算法简化为面与面的形态和,结合三维物体的法矢球模型,引入参考平面的概念.参考平面将三维空间的凸多边形分解成两部分,分别计算对应的两部分的形态和,并去掉重复边和面.提出一种凸多面体的快速形态算法,与传统方法相比,该方法简单、直观,算法效率可提高6~10倍.实验证明,该方法是可行的、有效的.  相似文献
5.
离散多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性分析   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
研究了具有凸多面体不确定性的离散多时滞系统鲁棒稳定性问题.通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件.该方法不需要进行系统模型变换即可得到时滞相关的结果,和已有文献相比,所得结果具有更小的保守性.数值例子说明了该方法的有效性.  相似文献
6.
三维空间中的最短路问题   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
施海虎 《软件学报》1999,10(7):772-777
在包含一组相互分离凸多面体的三维空间中为任意两点寻找最短路的问题是NP问题.当凸多面体的个数k任意时,它为指数时间复杂度;而当k=1时,为O(n2)(n为凸多面体的顶点数).文章主要研究了k=2情形下的最短路问题,提出一个在O(n2)时间内解决该问题的算法.所得结果大大优于此情形下迄今为止最好的结果——O(n3相似文献
7.
空间散乱点集Delaunay四面体剖分切割算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出最大空圆凸多边形和最大空球凸多面体的概念 .在此基础上 ,提出一种空间散乱点集 Delaunay四面体剖分算法 ,即对空间散乱点集首先进行最大空球凸多面体剖分 ,然后在多面体内部作 Delaunay四面体剖分 .这种方法消除了“退化”现象 (平面 3个以上点共圆或空间 4个以上点共球面 )引起的潜在错误 .最后分析了一类常见的 De-launay四面体剖分算法的潜在错误  相似文献
8.
凸多面体快速碰撞检测的投影分离算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了有效地提高凸面体之间的碰撞检测效率,提出一种凸多面体快速碰撞检测的投影分离算法.该算法通过判断2个凸多面体在中心线上的正投影不相交,或者分别构造它们的准投影分离面集合,并从这2个集合中找到一个投影分离面,来判断2个凸多面体分离;否则,判断为相交.对于2个准投影分离面集合,依次交替地判断它们的每一个面是投影分离面还是相交面,以加快2个凸多面体相交检测.计算复杂度分析和数值实验表明:该算法平均检测效率高于其他检测算法.  相似文献
9.
虚拟物体间多点接触力再现研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
张忠辉  丑武胜 《计算机工程》2009,35(15):241-243
提出一种基于凸多面体间多点接触的虚拟力计算和再现方法,通过计算凸多面体的离散曲率,提取特征点并检测物体间的多点接触、边面接触和面面接触情况,在此基础上计算它们之间的虚拟力和摩擦力,同时输出到力觉交互设备。仿真实验结果表明,该方法能够有效体现凸多面体多点接触的力特征。  相似文献
10.
不确定离散时滞广义系统的参数依赖稳定条件   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了一类具有凸多面体不确定性的离散时滞广义系统的鲁棒稳定性问题。基于参数依赖的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,推导出使系统正则、因果且鲁棒稳定的时滞相关型充分条件。算例验证了本文方法的可行性。  相似文献
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