非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法

尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了 系统轨线于L2(Ω)空间,W1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛 性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,且对系统的非线性要求只是定性的而不是 定量的,从而使得控制具有很强的鲁棒性能.  

广义分布参数系统的变结构控制

研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。  

广义分布参数扰动系统滑动模态控制

研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器，得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统 的动态品质，并指正了个别文献中存在的错误。  

基于Haar函数的分布参数系统辨识

借助于正交函数序列对分布参数系统进行辨识，是一种妊之有效的辨识方法。  

多维分段广义正交多项式算子及其在分布参数系统辨识中的应用

在一维分段广义正交多项式的基础上，提出多维分段广义正交多项式及其相应的正交多项式算子的定义，总结归纳了多维分段广义正交多项式算子的基本性质和主要运算规则，并将二维分段广义正交多项式算子法应用于一类非线性分布参数系统的辨识，数值算例表明，即使在存在量测噪声的情况下，使用较小的分段数和正交基项数也能得到较好的辨识效果。  

抛物型分布参数系统的变结构控制

本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分布参数系统的滑动模设计,解决了文[4]中提出的问题。  

滞后关联分布参数系统的分散变结构控制

针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp-估 计及Liapunov方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外,还给出 了系统轨线达到滑动流形的时间估计.  

不确定时滞分布参数系统的滑动模控制

本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题，设计了滑动模控制器，分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。  

基于小波变换的线性定常分布参数系统最优逼近控制

借助于正交函数逼近方法研究了线性定常分布参数系统的最优控制问题,将Haar小波正交基应用于分布参数系统的最优控制,获得了性能较好的最优控制逼近算法.仿真实例说明了算法的有效性.  

一类经济增长问题的控制理论研究

从影响经济增长的重要因素即人均资本着手，通过将社会经济系统划分为若干生产单元，根据经济增长运行过程的内在规律，建立了一个运用分布参数理论来描述和分析经济增长过程的机理模型，研究了该模型的系统解法和经济增长问题的最优控制问题。