首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1篇
  完全免费   1篇
  自动化技术   2篇
  2017年   1篇
  2011年   1篇
排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
井下环境复杂多变,射频信号易受到阴影效应、多径衰落等因素的影响。采用传统的粒子滤波跟踪方法误差较大,研究了一种基于改进粒子滤波的井下跟踪算法。初始化阶段利用第一次指纹匹配算法的定位结果来设计初始化概率分布函数;采用核函数法与指纹匹配技术相结合的算法,在采样数据中搜索与目标节点指纹特征相匹配的位置并加权得到位置坐标作为跟踪中的观测值;最后利用粒子滤波将观测值与目标运动状态相融合以跟踪目标运动轨迹。实验结果表明,粒子滤波算法较优化卡尔曼滤波算法更适用于井下跟踪;改进的算法有效增强了跟踪系统的可靠性,提高了跟踪精度,满足了井下的跟踪要求。  相似文献
2.
随着特征维数增加,原金字塔匹配核(PMK)期望误差线性上升,从而性能存在着大幅下降的可能。提出一种改进的金字塔匹配算法,通过不断的二分维特征空间从而产生一系列特征子空间,加权求和每一特征子空间内对特征的金字塔匹配核,最后通过核优化得到半正定核矩阵,从而能够利用基于核学习算法(如支持向量机)求解。在两个数据集(Caltech-101、ETH-80)上的实验表明,相对于其他相应改进算法需要增加几百倍的计算时间,DP-PMK只增加46倍的计算时间就能够达到与其一样的准确率。  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号