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1.
工作流技术及其在网上审批中的应用   总被引:11,自引:0,他引:11  
论文针对工作流技术的产生,体系结构及特点作了简要介绍,并分析了网上审批的业务过程,提出了基于工作流控制的网上审批系统的设计方法,从而解决了目前存在的网上审批系统中并未实现真正的流程化的问题。论文从具体审批流程的抽象、简化,到整个系统规划,都进行了详细的阐述、说明,最后将文中提到的设计方法应用到了实际项目中。  相似文献
2.
基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
柳林  季秀才  郑志强 《机器人》2006,28(3):337-343
针对多机器人系统研究中如何有效地实现复杂任务的分布式动态分配这个基础性问题,提出了一种对这类问题进行形式化描述的一般方法.该方法从能力分类的角度出发,提出了机器人及任务能力向量的概念,并对多机器人任务分配问题进行了形式化描述,讨论了单个及多个机器人合作完成任务的能力条件.基于这种形式化描述方法,提出了一种采用市场机制的完全分布式的多机器人任务分配方法.仿真实验结果表明该方法能够有效地实现多机器人复杂任务的动态分布式分配.  相似文献
3.
基于角色的协同模糊综合评判   总被引:5,自引:0,他引:5  
丁辉 《计算机应用》2005,25(8):1840-1842,1852
针对模糊综合评判的关键问题,描述了引入计算机支持协同工作(Computer Supposed Cooperative Work,CSCW)技术的模糊综合评判系统——协同模糊综合评判系统(Cooperating Fuzzy Comprehensive Evaluation System,CFCES)的结构。在分析传统的集中控制模式和分布式控制模式各自优缺点的基础上,形式化地提出了基于角色的CFCES的基本模型,进而对角色协同部件在CFCES中的实现过程进行了描述。  相似文献
4.
智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型,进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理及其特点。基于此,提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。  相似文献
5.
软件质量协同控制的工作流模型研究与应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
随着计算机应用领域,规模的扩大,软件系统越来越复杂,软件开发越来越离不开协同工作,工作流技术是计算机支持协同工作(CSCW)研究领域的一个重要部分,是其实现的关键技术,该文提出了一个实用的软件开发CDDQT循环模型,并在其基础上建立了一个多Agent,以协同方式控制软件质量的工作流模型(SW_CQMWF)。它较全面反映软件质量控制过程中的信息处理以及信息流向,有效地保证协同开发中的软件质量。  相似文献
6.
基于MAS的复杂系统分布式求解策略与推理研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对复杂的连续生产线系统监测与故障诊断的动态、分布、实时和不确定特性,将多Agent及相关智能技术引入复杂故障诊断领域,提出了一种嵌套式基于消息传递的多Agent组织模型,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究了模型系统的动态适应性和稳定性;设计了实时诊断Agent工作状态的表达机制;讨论了Agent间的协调协作机制及融合方法;给出了多Agent诊断系统诊断决策的集成描述结构;提出了任务分解与分配调度算法,以充分发挥Agent的社会性和基于场景的特点,使得在复杂系统的问题求解中能提供更为可靠的诊断结果,而且还能节约资源提高诊断效率.将其应用于某安全监控系统中,取得了与专家相似的诊断结果,克服了以往监控诊断系统存在的弊端,提高了企业的安全运行效率.与传统诊断方法相比,体现了Agent技术在复杂分布式问题求解领域的特有优势和良好前景.  相似文献
7.
虚拟现实中虚拟场景的建模与协同控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
虚拟现实技术中场景的建模和控制是人们关注的焦点,协同技术可以大大提高群体协同工作的效能;为探讨在虚拟现实中高效的对虚拟场景进行建模和控制,应用协同技术思想,设计了一个虚拟协同交互系统,并在其基础上通过利用VRML和Java技术实现了一个融合了协同机制的虚拟就业市场系统。  相似文献
8.
基于多线程的钢管智能探伤系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
论文设计了基于PC机的钢管探伤系统。运用多线程技术解决了实时数据采集、控制和图形显示的问题。采用多传感器信息融合达到了探伤过程中要求很高的对多信号协同控制的目的。实验结果表明.该系统达到了高速采集、精确控制、实时显示等系统性能指标,实现了钢管实时探伤的目的。  相似文献
9.
基于Internet的软件协同开发系统设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘波 《计算机工程》2001,27(5):100-101,149
基于Internet的软件协同开发是一种计算机支持的协同工作,介绍了利用Winsock2技术设计和实现基于Internet的软件协同开发系统,它是为了在Internet上建立协同开发软件的集成功能环境,方便群体讨论、远程存取文件和远程调试程序,便于对整个开发过程实施监控,提高软件开发效率。  相似文献
10.
Multiple mobile agents with double integrator dynamics, following a leader to achieve a flocking motion formation, are studied in this paper. A class of local control laws for a group of mobile agents is proposed. Prom a theoretical proof, the following conclusions are reached: (i) agents globally align their velocity vectors with a leader, (ii) they converge their velocities to the leaders velocity, (iii) collisions among interconnected agents are avoided, and (iv) agent's artificial potential functions are minimized. We model the interaction and/or communication relationship between agents by algebraic graph theory. Stability analysis is achieved by using classical Lyapunov theory in a fixed network topology, and differential inclusions and nonsmooth analysis in a switching network topology respectively. Simulation examples are provided.  相似文献
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