首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   7篇
  国内免费   1篇
  完全免费   2篇
  自动化技术   10篇
  2016年   1篇
  2011年   2篇
  2010年   1篇
  2009年   1篇
  2008年   2篇
  2007年   1篇
  1998年   2篇
排序方式: 共有10条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1
1.
本文提出了利用柔性机械臂的柔性并通过压电驱动器实施精密定位,实现微位移和微力操作的思想.为此针对二连杆柔性机械臂建立了其微位移、微力操作的解析模型,并理论和仿真分析其可达作业空间能力及其可操作性.通过应用例子仿真研究表明方法的有效性,拓宽了压电驱动器应用于柔性机械臂振动控制的思想  相似文献
2.
郭吉丰  陈维新  陈永校 《机器人》1998,20(3):192-197
本文提出了利用柔性机械臂的柔性并通过压电驱动器实施精密定位,实现微位移和微力操作的思想.为此针对二连杆柔性机械臂建立了其微位移、微力操作的解析模型,并理论和仿真分析其可达作业空间能力及其可操作性.通过应用例子仿真研究表明方法的有效性,拓宽了压电驱动器应用于柔性机械臂振动控制的思想  相似文献
3.
基于虚拟仪器的压电微位移驱动器线性化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据压电陶瓷的非线性特性,提出了一种采用离散电压标定和控制压电微位移驱动器线性化的方法。利用数模输出卡,输出不同步长的单个的离散电压,控制压电陶瓷伸长的速度,从而达到利用选取的电压值参数来控制压电陶瓷伸长速度的目的。选取恰当的电压值,可以使得压电驱动器在时间域上线性地伸长而达到线性化。设计基于Labview的控制系统,并对线性化方法进行了原理分析和实验。实验结果表明,该系统可以有效地在0—300V范围内使压电微位移驱动器的伸长量与时间成线性关系,定位精度为1nm。  相似文献
4.
为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结果进行了实验验证.理论分析与实验数据表明,压电驱动器外部电荷反馈回路的作用与正压电效应所形成的内部电荷反馈回路的作用是一致的.  相似文献
5.
针对迟滞和蠕变现象严重影响压电陶瓷驱动器的控制精度问题,基于压电陶瓷微观极化机理,应用Langevin模型和电畴转向理论,解释了由于电畴转向能量损失.压电陶瓷电极化强度由不可逆的电极化强度和剩余电极化强度两部分组成,压电陶瓷应变和电场表现出迟滞现象,而应变和电极化强度呈线性关系,然后推导出基于电极化强度的控制模型.最后应用控制流过压电陶瓷的电流来实现电极化强度控制方法,实验结果表明,同电压控制方法相比,电极化强度控制方法可以显著减小迟滞,线性度好.  相似文献
6.
Cirrus Logic公司拓展了其Apex Precision Power产品系列,面向压电驱动器市场推出性能更高的高电压、高速功率放大器PA107DP和MP103FC。  相似文献
7.
扫描探针显微镜(SPM)具有高精度成像、纳米操纵等功能,是纳米科技、生命科学、材料科学和微电子等科学研究的重要工具.随着科学技术的发展,科学家和工程师们对科研工具SPM的性能也提出越来越高的要求.SPM控制技术作为提高SPM性能的关键技术之一,已经得到广泛的关注和研究.本文首先介绍SPM系统以及两种常用的SPM,讨论SPM扫描器(即压电驱动器)的特性及其数学模型;然后详细总结了SPM水平方向和竖直方向的控制技术,并且对扫描探针显微镜多输入多输出(SPM MIMO)控制技术进行了探讨;最后总结了SPM控制技术研究现状及其所面临的问题.  相似文献
8.
李迎  孙亚飞 《测控技术》2011,30(3):40-44
对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果.该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好、通用性强等特点,可广泛用于各类基于压电驱动的微位移器位移控制系统中.  相似文献
9.
针对压电驱动器的伺服控制问题,提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法;对于具有非线性滞环特性的压电驱动器,采用线性PID控制器难以达到理想的控制效果;如果借助于生物免疫反馈调节规律来自动整定PID控制器的参数,就有可能使压电驱动器的阶跃响应无振荡现象发生并具有较好的鲁棒性;试验结果表明,与传统的压电驱动器PID控制系统比较,应用免疫PID控制算法可以使伺服系统获得更好的动态特性。  相似文献
10.
扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用.压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景.实验是通过升压转换器将3.7V锂电池增加到250 V以上实现的.通过展现压电驱动器的驱动要求、电路拓扑和用于微机器人的压电驱动器的不同控制方式来探索驱动电路设计,并提出克级驱动电路.  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号