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1.
PID参数先进整定方法综述   总被引:216,自引:2,他引:214       下载免费PDF全文
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  相似文献
2.
时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展   总被引:25,自引:0,他引:25  
基于内模控制(IMC)的PID控制器设计方法只有一个整定参数,其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统,如果使用非对称的二阶Pade近似代替,则能导出一个简单的二阶控制器形式,而不会使控制器变得复杂,并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善,特别是对时滞较大的系统。  相似文献
3.
异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定   总被引:21,自引:1,他引:20  
刘鸣  邵诚 《控制与决策》2003,18(5):540-544
针对异步电动机的控制问题设计一种自抗扰控制器,并给出了该控制器的参数整定方案。仿真实验表明,该方案可以快速有效地得到自抗扰控制器的有效参数,使闭环系统具有快速稳定的跟踪性能。所提出的参数整定方案对自抗扰控制器的使用和推广具有参考价值。  相似文献
4.
基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用   总被引:17,自引:0,他引:17  
王强  麻亮  强文义  傅佩琛 《控制与决策》2001,16(2):195-198,202
针对一般遗传算法存在的不足,提出一种改进的混合遗传算法,并将其应用于二自由度PID控制器参数寻优设计,仿真试验表明,所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界于扰特性,在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果,从而说明了该方法的有效性。  相似文献
5.
自抗扰控制器参数整定与优化方法研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
李海生  朱学峰 《控制工程》2004,11(5):419-423
根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法。仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易行。加入惩罚策略的浮点遗传优化算法能高效地完成控制器众多参数的大范围寻优,摆脱了ADRC控制器参数整定和优化对经验的依赖,具有广泛的应用价值。  相似文献
6.
基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究   总被引:15,自引:1,他引:14  
本文首先分析了采用极小--极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.  相似文献
7.
用遗传算法实现PID参数整定   总被引:14,自引:3,他引:11  
PID参数整定一直是控制领域中的重要研究问题。本文在MATLAB平台上将遗传算法应用于PID参数的自动整定,算法实例仿真取得了良好的效果,为PID参数整定方法提供了一种新的尝试。  相似文献
8.
二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
李占贤  黄田  梅江平 《机器人》2004,26(1):63-068
研究一种二平动自由度高速!轻型并联机械手的控制技术.针对这类机构的结构特点,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律.在此基础上,构建了单轴误差反馈控制系统,并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数.最后,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性.􀁱  相似文献
9.
动态控温系统中PID参数的实时整定   总被引:12,自引:0,他引:12  
在深入分析数字PID算法物理意义的基础上,提出了一种在动态控温系统中PID参数实时整定的方法,该方法将模糊控制思想应用到PID参数的实时整定中,并给出了数学模型。经实际运行,获得较好效果。  相似文献
10.
仿人智能控制器的动态特性参数整定方法   总被引:11,自引:0,他引:11  
杨飚  张曾科 《信息与控制》2004,33(6):670-673
研究仿人智能控制 (HSIC)系统中控制器的参数整定问题 .分析了仿人智能控制器两个基本参数与被控对象动态特性参数之间的关系 ,进而推导出由被控对象特性参数计算控制器参数的数学公式 .提出了一种新的控制器参数整定方法———动态特性参数方法 ,由阶跃响应近似求取被控对象动态特性参数 ,利用理论公式计算控制器参数 .仿真实例证明了该方法在工程应用中的简单有效性 .  相似文献
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