首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
文章检索
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
检索词:
出版年份:
从
到
被引次数:
从
到
他引次数:
从
到
提示:输入*表示无穷大
全文获取类型
完全免费
1篇
专业分类
自动化技术
1篇
出版年
2022年
1篇
排序方式:
被引次数(降序)
被引次数(升序)
出版年(降序)
出版年(升序)
更新时间(降序)
更新时间(升序)
杂志中文名(升序)
杂志中文名(降序)
杂志英文名(升序)
杂志英文名(降序)
作者中文名(升序)
作者中文名(降序)
作者英文名(升序)
作者英文名(降序)
相关性
共有1条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
下载免费PDF全文
王旭东
费中阳
杨柳
《控制理论与应用》
2022,39(4):593-601
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题. 考虑执行器 故障和外部扰动, 建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标. 为了节约有限的通信资源和系统能源, 在传感 器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器. 在事件触发的通讯机制下, 提出了故障检测器 和控制器的联合设计准则. 最后, USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
相似文献
1
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号