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1.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
2.
鲁棒容错控制系统设计   总被引:35,自引:3,他引:32  
本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题,提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法,进而讨论了存在参数摄动的情况,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献
3.
具有多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
1引言在实际控制过程中,虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述,但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等,不确定性就会出现在控制系统中.这些不确定项给原来稳定系统的鲁棒稳定性分析带来了许多研究课题,已经引起了自动控制界和应用数学界的极大...  相似文献
4.
An adaptive output feedback neural network tracking controller is designed for a class of unknown output feedback nonlinear time-delay systems by using backstepping technique. Neural networks are used to approximate unknown time-delay functions. Delay-dependent filters are introduced for state estimation. The domination method is used to deal with the smooth time-delay basis functions. The adaptive bounding technique is employed to estimate the upper bound of the neural network reconstruction error. Based on Lyapunov-Krasoviskii functional, the semi-global uniform ultimate boundedness (SGUUB) of all the signals in the closed-loop system is proved. The arbitrary output tracking accuracy is achieved by tuning the design parameters and the neural node number. The feasibility is investigated by an illustrative simulation example.  相似文献
5.
非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
宫琪  田玉平 《自动化学报》2000,26(4):447-453
讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首 次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真 算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.  相似文献
6.
线性系统极点配置问题的算法及实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,等价于使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。该文提出了一个基于Luenberger能控规范型的极点配置问题的算法和步骤 ,并就此问题给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序  相似文献
7.
状态反馈控制系统的容错控制又一策略   总被引:4,自引:1,他引:3  
本文在文献(1)的基础上提出了用邻近两状态反馈回路平均分担因传感器失效而失效的回路控制作用的容错控制思想,进而把这种方法推广到多变量系统中。  相似文献
8.
具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统, 给出了在多变量反馈控制律作用下, 系统指数渐近稳定的判别准则, 推广和改进了文 [1~ 3]的工作.  相似文献
9.
信息爆炸时代的控制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
信息技术的高速发展和信息的日益丰富, 为控制应用提供了空前的机遇, 也使控制理论面临新的挑战. 如何抓住机遇迎接挑战? 2000年4月由美国AFOSR(Air Force Ofice Of Scientific Research)发起成立了控制、动力学和系统未来发展方向的专家小组, 在与学术界、工业界和政府机关等各界人士广泛讨论的基础上, 2002年6月形成了题为Control in an Information Rich World的报告, 阐述了控制领域的成就和影响, 以及所面临的机遇与挑战, 为政府  相似文献
10.
未测干扰过程的前馈控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种根据干扰估计器的估值进行前馈控制的方法,解决了因干扰不能直接测量而无法进行前馈控制的问题,从而为改善未测干扰过程的抗干扰性能,提供了一种途径.  相似文献
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