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1.
从PID技术到"自抗扰控制"技术   总被引:213,自引:6,他引:207  
韩京清 《控制工程》2002,9(3):13-18
从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器(ADRC),从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。  相似文献
2.
非线性状态误差反馈控制律—NLSEF   总被引:91,自引:10,他引:81  
韩京清 《控制与决策》1995,10(3):221-225,231
给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律-NLSEF方案。跟踪-微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”,从而为实现“状态反馈”和“模型,外扰补偿”提供了可能性。这种“模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采“积分器”,大量计算机仿真实验表明,本文给出的控制律-NLSEF具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。  相似文献
3.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
4.
一种新颖的模糊自调整免疫反馈控制系统   总被引:68,自引:0,他引:68  
丁永生  任立红 《控制与决策》2000,15(4):443-446,450
针对低阶或高阶对象,提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器结构。该控制器包括一个基本的P型免疫反馈控制器的一个增量模块,P免疫反馈规律由模糊控制器自动调整,激光热疗法中组织温度控制的计算机仿真结果表明,该控制器的控制性能优于常规控制器。  相似文献
5.
内模控制发展综述   总被引:55,自引:2,他引:53  
赵曜 《信息与控制》2000,29(6):526-531
本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研 究现状,分析比较了各种IMC设计方法的优劣,并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法.  相似文献
6.
DyTrust:一种P2P系统中基于时间帧的动态信任模型   总被引:45,自引:4,他引:41  
常俊胜  王怀民  尹刚 《计算机学报》2006,29(8):1301-1307
针对现有的信任模型对节点行为改变的动态适应能力和对反馈信息的有效聚合能力支持不足,提出一个基于时间帧的动态信任模型DyTrust,使用时间帧标示出经验和推荐的时间特性,引入近期信任、长期信任、累积滥用信任和反馈可信度4个参数来计算节点信任度,并通过反馈控制机制动态调节上述参数,提高了信任模型的动态适应能力.仿真实验表明,与已有的信任模型相比,DyTrust具有更好的动态适应能力和反馈信息有效聚合能力,能够有效处理动态恶意节点策略性的行为改变和不诚实反馈对系统的攻击.  相似文献
7.
生产调度理论和方法研究综述   总被引:37,自引:0,他引:37  
生产调度理论与方法研究是非常困难的课题,但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的,特别是在当前市场经济时代,生产调度理论和方法的研究已经有50多年的历史,但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟。针对这一特点,指出了当前实际生产调度存在的一些问题和需要考虑的各种因素,例举了主要的生产调度方法和典型应用,指出了各种方法的优缺点。最后,总结并提出了生产调度理论和方法的未来研究方向和今后工作的建议。  相似文献
8.
鲁棒容错控制系统设计   总被引:35,自引:3,他引:32  
本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题,提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法,进而讨论了存在参数摄动的情况,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献
9.
反馈控制系统Delta算子理论的研究与发展   总被引:33,自引:6,他引:27  
反馈控制系统的Delta算子理论在高速信号处理与数字采控制领域具有重要作用,本文对Delta算子方法的研究现状存在问题进行综述,内溶涉及Delta算子模型描述与转换、系统辨识与状态估计,自适应控制与预测控制等方面,并探讨了将来的发展方向。  相似文献
10.
综合分块主色和相关反馈技术的图像检索方法   总被引:30,自引:3,他引:27  
图像数据的无序激增使得基于内容的图像检索技术成为研究热点,为了克服普通颜色特征不考虑颜色的空间分布的缺点,提出了一种多分辨率分块主色法的空间颜色素引技术,同时,还将相关反馈技术融合到多分辨率分块主色算法中,以改善检索效果,据此,实现了一个图像检索原型系统--SmartEye,并依据所设计的评价实验,将SmartEye的检索结果与其它相关的方法进行了比较和分析,实验表明,文中的方法是比较有效的。  相似文献
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