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1.
从运动捕获数据中提取关键帧   总被引:18,自引:5,他引:13  
在四元数表示下导出了两个旋转之间差异的一种简单形式,将人体各关节上总的旋转变化作为帧间距,设计了一种从运动捕获数据中提取关键帧的高效算法,通过向量的线性插值和四元数的球面线性插值重建了原始动画。实验表明,该算法具有很好的数据压缩效果,而且提取出的关键帧在视觉上对原始动画具有概括力。  相似文献
2.
四元数及其在计算机动画中的应用   总被引:6,自引:1,他引:5  
本文介绍了四元数的性质,证明了单位R_4球面上的两个四元数线性插值公式,提出了用三次C样条曲线进行四元数光滑插值的方法,指出pletincks在将四元数应用于绘制时所用的方法本质上是角度线性插值。本文所做的工作不仅可加深对四元数在单位R_4球面线性插值的理解,而且在计算机动画实践中也有一定的意义  相似文献
3.
三维连续图形变换的一类算法与实现   总被引:6,自引:0,他引:6  
概括地将当前主要的几种连续图形变换方法加以分类,并对其中非常重要的一类,即连续图形变换方法-隐式矩阵计算法在构造图形对象的时的应用,提出了一种新的解决方案。具体说,主要解决了如下问题:假如一个任意点P绕对称轴R1旋转角度θ1,得到点P1,再绕对称轴R2旋转角度θ2,得到点P2,那么能否合并这两次旋转,即找到一个对称轴R3,使得P绕R3旋转一个角度θ3即可得到点P2。这一问题的解决,致使最终设计出了一个类似于3D MAX的产品-凯迪电子教具。  相似文献
4.
基于四元数分数阶方向微分的图像增强   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
根据已有的四元数和分数阶微分的知识, 以及它们在现代信号处理中的应用, 推导出一种新知识: 四元数分数阶方向微分, 并将其应用于图像增强. 该方法首先将一幅彩色图像用一个四元数函数表示, 给出四元数函数的分数阶方向微分的定义和计算方法, 继而推导出沿八个方向的四元数分数阶方向导数的数值计算模板, 并根据八个方向的分数阶导数求出图像平面中各点的四元数分数阶方向微分的矩的最大值, 以该最大值代替该点的像素值, 从而得到增强后的图像. 实验结果表明, 该方法应用于图像增强能使图像边缘明显突出、纹理更加清晰和图像平滑区域信息得以非线性保留, 其视觉效果明显优于传统的微分锐化方法.  相似文献
5.
基于MTi微惯性航姿系统的卡尔曼滤波器设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文介绍了惯性航向姿态系统中两种常用的航向姿态测量方法和MTi的组成,并以MTi微惯性航姿系统(微机械陀螺、做机械加速度计、三轴磁强计)为研究对象,构建航姿系统。给出了基于MTi的航姿系统的四元数卡尔曼滤波算法,并在卡尔曼滤波器中利用加速度计和磁强计计算的姿态角来补偿陀螺的漂移。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献
6.
四元数神经网络模型:彩色图象的识别   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文首次把四元数引入到神经网络中,提出了四元数16态离散神经网络模型,应用信噪比理论和计算机模拟考察了该模型的存储稳定性和存储容量,该模型的存储容量比与Hopfield模型相同,该四元数神经网络模型可应用于16色的彩色图象识别中。  相似文献
7.
四元数在图形学中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
吴拥民 《福建电脑》2005,(11):36-37
本文以复数为引导介绍四元数的代数模型,有效减低了学习难度。基于四元数的几何模型,进一步介绍了四元数在计算机图形学中的方向插值和旋转应用,为从事实时图形绘制的技术人员提供了理论基础。  相似文献
8.
三维模型交互式浏览的简捷算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
结合开放式三维图形库OpenGL给出了三维模型的交互式浏览的简捷算法,包括模型的平移、缩放和旋转算法。其中模型的姿态采用了四元数描述,使模型旋转算法的设计和实现更为方便。文中还给出了一个具体的应用实例。  相似文献
9.
由特征点的空间位置估计运动参数   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
确定被观察物体和摄像机之间的三维相对运动是计算机视觉领域的一个重要课题.假定 物体上有若干特征点,它们在空间的位置已由双目视觉求得.在此假定下,本文讨论如何由特 征点空间位置的观察值来估计运动参数.现有文献中所用的目标函数导致的是一个非线性最 优化问题.本文利用凯莱(Cayley)定理提出一种新的目标函数,它导致的是一个十分简单的 线性最小二乘问题.文中还讨论了这两种目标函数之间的关系.  相似文献
10.
捷联惯导系统姿态测量算法研究   总被引:4,自引:3,他引:1  
针对在大机动条件下进行快速准确的捷联惯导系统姿态矩阵解算,从原理上和计算效果上分析了现在较为常用的几种四元数更新方法,并在推证的过程中使用了一种新的方式;该方法以三阶泰勒展开为基础,直接利用角速度的各阶导数进行四元数的更新运算,最后准确地得出各个姿态角的值;通过对几种仿真结果进行的具体分析,表明该方法在不增加采样值的情况下,其计算的精度和计算时间都达到了其他算法在同等条件下无法达到的效果,可以有效的运用于大机动飞行条件下。  相似文献
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